Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή
Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την κατασκευή και λειτουργία μιας πειραματικής διάταξης βιομηχανικού αυτοματισμού ανοιχτού βρόχου, με την χρήση ενός Προγραμματιζόμενου Λογικού Ελεγκτή (ΠΛΕ). Η διάταξη που κατασκευάστηκε στα πλαίσια της διπλωματικής είναι ένας ρομποτικός βραχίονας με ακροφύσ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/10577 |
| id |
nemertes-10889-10577 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-105772022-09-05T20:27:22Z Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή Development of an industrial automation application with a Programmable Logic Controller (PLC) Καραδημητρίου, Ευστράτιος Μάνεσης, Σταμάτιος Καζάκος, Δημοσθένης Karadimitriou, Efstratios Βιομηχανικός αυτοματισμός Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές Ρομποτικοί βραχίονες Industrial automation Programmable Logic Controller (PLC) Robotic arm 629.8 Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την κατασκευή και λειτουργία μιας πειραματικής διάταξης βιομηχανικού αυτοματισμού ανοιχτού βρόχου, με την χρήση ενός Προγραμματιζόμενου Λογικού Ελεγκτή (ΠΛΕ). Η διάταξη που κατασκευάστηκε στα πλαίσια της διπλωματικής είναι ένας ρομποτικός βραχίονας με ακροφύσιο αναρρόφησης στην άκρη του για την ανέλκυση και μεταφορά ελαφριών αντικειμένων. Η κίνηση του βραχίονα γίνεται με την χρήση δύο σερβοκινητήρων και ενός πνευματικού μυ. Ο ένας σερβοκινητήρας περιστρέφει τον βραχίονα, ο πνευματικός μυς είναι υπεύθυνος για την άνοδο και κάθοδο του βραχίονα ενώ όλη η διάταξη δύναται να περιστραφεί, αποκτώντας με αυτό τον τρόπο 3 βαθμούς ελευθερίας, από τον δεύτερο σερβοκινητήρα. Ο Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής ελέγχει την λειτουργία των σερβοκινητήρων μέσω των οδηγών τους (drivers), του πνευματικού μυ και του ακροφύσιου με την βοήθεια 2 αναλογικών ηλεκτρικών βαλβίδων και μίας βαλβίδας δημιουργίας κενού. Στόχος είναι με τον κατάλληλο προγραμματισμό του Λογικού Ελεγκτή, η εκτέλεση μιας αλληλουχίας κινήσεων της διάταξης, με σκοπό την μεταφορά και εναπόθεση αντικειμένων από ένα σημείο διαλογής σε προκαθορισμένες θέσεις στο επίπεδο. Για τον προγραμματισμό του Ελεγκτή χρησιμοποιήθηκε το λογισμικό TIA PORTAL της SIEMENS, ενώ για την ρύθμιση των οδηγών των σερβοκινητήρων το λογισμικό KincoServo της Kinco. Πλέον του βασικού προγράμματος εκτέλεσης όλων των κινήσεων της διάταξης, δημιουργήθηκε ένα συντομότερο για λόγους επίδειξης λειτουργίας, με δυνατότητα επιλογής από τον χρήστη, με πάτημα ενός κουμπιού, του προγράμματος που θα εκτελεστεί. This paper concerns the development of an experimental industrial open loop automation with the use of a Programmable Logic Controller (PLC). The appliance that was developed is a robotic arm with a suction nozzle at it's tip for picking up and transporting light objects. The movements of the robotic arm is accomplished with the use of two servomotors and a pneumatic muscle. One of the servomotors is responsible for the arm's rotation, the pneumatic muscle is responsible for the vertical movement of the arm and the whole appliance is rotated by the other servomotor. The Programmable Logic Controller controls the servomotors via their drivers, the pneumatic muscle and the nozzle with the help of 2 analog electrical valves and a void generator valve. The goal, with the proper programming of the Logic Controller, the performance of a sequence of automated movements for transporting certain objects from a pick up spot and placing them on predetermined positions on the surface. The Controller was programmed with SIEMENS' software TIA PORTAL. The servomotors' drivers where tuned with Kinco's software KincoServo. In addition to the main program, another shorter one was created for demonstration purposes. The user can choose which one of the two programs will be executed with the push of one of two buttons. 2017-08-25T05:27:47Z 2017-08-25T05:27:47Z 2017-07-13 Thesis http://hdl.handle.net/10889/10577 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Βιομηχανικός αυτοματισμός Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές Ρομποτικοί βραχίονες Industrial automation Programmable Logic Controller (PLC) Robotic arm 629.8 |
| spellingShingle |
Βιομηχανικός αυτοματισμός Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές Ρομποτικοί βραχίονες Industrial automation Programmable Logic Controller (PLC) Robotic arm 629.8 Καραδημητρίου, Ευστράτιος Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή |
| description |
Η παρούσα διπλωματική εργασία αφορά την κατασκευή και λειτουργία μιας πειραματικής διάταξης βιομηχανικού αυτοματισμού ανοιχτού βρόχου, με την χρήση ενός Προγραμματιζόμενου Λογικού Ελεγκτή (ΠΛΕ).
Η διάταξη που κατασκευάστηκε στα πλαίσια της διπλωματικής είναι ένας ρομποτικός βραχίονας με ακροφύσιο αναρρόφησης στην άκρη του για την ανέλκυση και μεταφορά ελαφριών αντικειμένων. Η κίνηση του βραχίονα γίνεται με την χρήση δύο σερβοκινητήρων και ενός πνευματικού μυ. Ο ένας σερβοκινητήρας περιστρέφει τον βραχίονα, ο πνευματικός μυς είναι υπεύθυνος για την άνοδο και κάθοδο του βραχίονα ενώ όλη η διάταξη δύναται να περιστραφεί, αποκτώντας με αυτό τον τρόπο 3 βαθμούς ελευθερίας, από τον δεύτερο σερβοκινητήρα.
Ο Προγραμματιζόμενος Λογικός Ελεγκτής ελέγχει την λειτουργία των σερβοκινητήρων μέσω των οδηγών τους (drivers), του πνευματικού μυ και του ακροφύσιου με την βοήθεια 2 αναλογικών ηλεκτρικών βαλβίδων και μίας βαλβίδας δημιουργίας κενού. Στόχος είναι με τον κατάλληλο προγραμματισμό του Λογικού Ελεγκτή, η εκτέλεση μιας αλληλουχίας κινήσεων της διάταξης, με σκοπό την μεταφορά και εναπόθεση αντικειμένων από ένα σημείο διαλογής σε προκαθορισμένες θέσεις στο επίπεδο. Για τον προγραμματισμό του Ελεγκτή χρησιμοποιήθηκε το λογισμικό TIA PORTAL της SIEMENS, ενώ για την ρύθμιση των οδηγών των σερβοκινητήρων το λογισμικό KincoServo της Kinco.
Πλέον του βασικού προγράμματος εκτέλεσης όλων των κινήσεων της διάταξης, δημιουργήθηκε ένα συντομότερο για λόγους επίδειξης λειτουργίας, με δυνατότητα επιλογής από τον χρήστη, με πάτημα ενός κουμπιού, του προγράμματος που θα εκτελεστεί. |
| author2 |
Μάνεσης, Σταμάτιος |
| author_facet |
Μάνεσης, Σταμάτιος Καραδημητρίου, Ευστράτιος |
| format |
Thesis |
| author |
Καραδημητρίου, Ευστράτιος |
| author_sort |
Καραδημητρίου, Ευστράτιος |
| title |
Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή |
| title_short |
Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή |
| title_full |
Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή |
| title_fullStr |
Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή |
| title_full_unstemmed |
Ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή |
| title_sort |
ανάπτυξη εφαρμογής βιομηχανικού αυτοματισμού με προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή |
| publishDate |
2017 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/10577 |
| work_keys_str_mv |
AT karadēmētrioueustratios anaptyxēepharmogēsbiomēchanikouautomatismoumeprogrammatizomenologikoelenktē AT karadēmētrioueustratios developmentofanindustrialautomationapplicationwithaprogrammablelogiccontrollerplc |
| _version_ |
1771297355763548160 |
