Ανάπτυξη απτικού συστήματος πλοήγησης για τυφλούς

Στόχος της διπλωματικής είναι η δημιουργία ενός λειτουργικού,χαμηλού κόστους και διακριτικού συστήματος πλοήγησης για τυφλά άτομα. Η σχεδίαση συστημάτων πάνω στις αρχές της υποκατάστασης αίσθησης προστάζει τη μετάδοση πληροφορίας, η οποία έχει καταγραφεί με κάποιον αισθητήρα, μέσω ενός διαφορετικού...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Καλαμπαλίκης, Δημήτριος
Άλλοι συγγραφείς: Μουστάκας, Κωνσταντίνος
Μορφή: Thesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2017
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/10695
Περιγραφή
Περίληψη:Στόχος της διπλωματικής είναι η δημιουργία ενός λειτουργικού,χαμηλού κόστους και διακριτικού συστήματος πλοήγησης για τυφλά άτομα. Η σχεδίαση συστημάτων πάνω στις αρχές της υποκατάστασης αίσθησης προστάζει τη μετάδοση πληροφορίας, η οποία έχει καταγραφεί με κάποιον αισθητήρα, μέσω ενός διαφορετικού αισθητικού καναλιού. Στην προκειμένη περίπτωση, στο στήθος ενός ατόμου με δυσκολίες όρασης τοποθετείται ένας αισθητήρας μέτρησης βάθους σκηνής. Η πληροφορία βάθους, μετά από ειδική επεξεργασία,αναπαριστάται σε δονήσεις πάνω σε ένα χωρικό πλέγμα από 16 κινητηρες δόνησης, το οποίο έχει προσαρτηθεί σε ένα εύκαμπτο γιλέκο. Οι κινητήρες δονούνται με διαφορετική ένταση και συχνότητα ανάλογα την εγγύτητα τους από τα διάφορα εμπόδια. Τελικό αισθητικό αποτέλεσμα είναι η απτική αναπαραστάση των εμποδίων της σκηνής, άρα και η αποφυγή τους