Ανάπτυξη απτικού συστήματος πλοήγησης για τυφλούς
Στόχος της διπλωματικής είναι η δημιουργία ενός λειτουργικού,χαμηλού κόστους και διακριτικού συστήματος πλοήγησης για τυφλά άτομα. Η σχεδίαση συστημάτων πάνω στις αρχές της υποκατάστασης αίσθησης προστάζει τη μετάδοση πληροφορίας, η οποία έχει καταγραφεί με κάποιον αισθητήρα, μέσω ενός διαφορετικού...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2017
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/10695 |
| id |
nemertes-10889-10695 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-106952022-09-05T20:22:05Z Ανάπτυξη απτικού συστήματος πλοήγησης για τυφλούς Development of haptic navigation system for blind people Καλαμπαλίκης, Δημήτριος Μουστάκας, Κωνσταντίνος Σγάρμπας, Κυριάκος Kalampalikis, Dimitrios Απτικό σύστημα πλοήγησης Όραση Επικοινωνία Τυφλοί Haptic navigation system Vision Communication Visually impaired 681.2 Στόχος της διπλωματικής είναι η δημιουργία ενός λειτουργικού,χαμηλού κόστους και διακριτικού συστήματος πλοήγησης για τυφλά άτομα. Η σχεδίαση συστημάτων πάνω στις αρχές της υποκατάστασης αίσθησης προστάζει τη μετάδοση πληροφορίας, η οποία έχει καταγραφεί με κάποιον αισθητήρα, μέσω ενός διαφορετικού αισθητικού καναλιού. Στην προκειμένη περίπτωση, στο στήθος ενός ατόμου με δυσκολίες όρασης τοποθετείται ένας αισθητήρας μέτρησης βάθους σκηνής. Η πληροφορία βάθους, μετά από ειδική επεξεργασία,αναπαριστάται σε δονήσεις πάνω σε ένα χωρικό πλέγμα από 16 κινητηρες δόνησης, το οποίο έχει προσαρτηθεί σε ένα εύκαμπτο γιλέκο. Οι κινητήρες δονούνται με διαφορετική ένταση και συχνότητα ανάλογα την εγγύτητα τους από τα διάφορα εμπόδια. Τελικό αισθητικό αποτέλεσμα είναι η απτική αναπαραστάση των εμποδίων της σκηνής, άρα και η αποφυγή τους The goal of this thesis is the assembly of a functional, low-cost and discreet haptic navigation system for the visually impaired individuals.The sensory substitution technology commands acquiring information from the enviroment via a sensor and transmitting it through a diffrent sensory channel. In this particular occasion, a depth sensor is placed over the chest and collects depth data from the scene. After implementing special imaging processing technics, the initial information is mapped into vibration on a spatial grid made up of 16 motors, which in turn has been intergrated into a flexible vest. Τhe motors vibrate with different intensity and frequency according to their proximity to various obstacles. The final sensory result is the haptic mapping of the scene's obstacles, and so their eventual avoidance. 2017-09-13T11:29:59Z 2017-09-13T11:29:59Z 2017-06-07 Thesis http://hdl.handle.net/10889/10695 gr 6 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Απτικό σύστημα πλοήγησης Όραση Επικοινωνία Τυφλοί Haptic navigation system Vision Communication Visually impaired 681.2 |
| spellingShingle |
Απτικό σύστημα πλοήγησης Όραση Επικοινωνία Τυφλοί Haptic navigation system Vision Communication Visually impaired 681.2 Καλαμπαλίκης, Δημήτριος Ανάπτυξη απτικού συστήματος πλοήγησης για τυφλούς |
| description |
Στόχος της διπλωματικής είναι η δημιουργία ενός λειτουργικού,χαμηλού κόστους και διακριτικού συστήματος πλοήγησης για τυφλά άτομα. Η σχεδίαση συστημάτων πάνω στις αρχές της υποκατάστασης αίσθησης προστάζει τη μετάδοση πληροφορίας, η οποία έχει καταγραφεί με κάποιον αισθητήρα, μέσω ενός διαφορετικού αισθητικού καναλιού. Στην προκειμένη περίπτωση, στο στήθος ενός ατόμου με δυσκολίες όρασης τοποθετείται ένας αισθητήρας μέτρησης βάθους σκηνής. Η πληροφορία βάθους, μετά από ειδική επεξεργασία,αναπαριστάται σε δονήσεις πάνω σε ένα χωρικό πλέγμα από 16 κινητηρες δόνησης, το οποίο έχει προσαρτηθεί σε ένα εύκαμπτο γιλέκο. Οι κινητήρες δονούνται με διαφορετική ένταση και συχνότητα ανάλογα την εγγύτητα τους από τα διάφορα εμπόδια. Τελικό αισθητικό αποτέλεσμα είναι η απτική αναπαραστάση των εμποδίων της σκηνής, άρα και η αποφυγή τους |
| author2 |
Μουστάκας, Κωνσταντίνος |
| author_facet |
Μουστάκας, Κωνσταντίνος Καλαμπαλίκης, Δημήτριος |
| format |
Thesis |
| author |
Καλαμπαλίκης, Δημήτριος |
| author_sort |
Καλαμπαλίκης, Δημήτριος |
| title |
Ανάπτυξη απτικού συστήματος πλοήγησης για τυφλούς |
| title_short |
Ανάπτυξη απτικού συστήματος πλοήγησης για τυφλούς |
| title_full |
Ανάπτυξη απτικού συστήματος πλοήγησης για τυφλούς |
| title_fullStr |
Ανάπτυξη απτικού συστήματος πλοήγησης για τυφλούς |
| title_full_unstemmed |
Ανάπτυξη απτικού συστήματος πλοήγησης για τυφλούς |
| title_sort |
ανάπτυξη απτικού συστήματος πλοήγησης για τυφλούς |
| publishDate |
2017 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/10695 |
| work_keys_str_mv |
AT kalampalikēsdēmētrios anaptyxēaptikousystēmatosploēgēsēsgiatyphlous AT kalampalikēsdēmētrios developmentofhapticnavigationsystemforblindpeople |
| _version_ |
1771297312822263808 |
