| Περίληψη: | Η διπλωματική αυτή εργασία έχει ως στόχο την ανίχνευση ακμών μίας εικόνας, η οποία λήφθηκε μέσω αναλογικής κάμερας που είναι συνδεδεμένη με μικροεπεξεργαστή και στέλνεται σειριακά στον υπολογιστή. Παρουσιάζονται, αρχικά τεχνικές υπολογισμού της οπτικής ροής και αλγόριθμοι για την ανίχνευση των ακμών μιας εικόνας. Στη συνέχεια, γίνεται παρουσίαση του μικροεπεξεργαστή, των περιφερειακών του και εξηγείται ο τρόπος λειτουργίας των περιφερειακών που χρησιμοποιήθηκαν στην εργασία. Επίσης, γίνεται αναφορά στα χαρακτηριστικά του αναλογικού βίντεο, καθώς και στον τρόπο λήψης της αναλογικής εικόνας. Τέλος, περιγράφεται ο τρόπος σύνδεσης του hardware και η λειτουργία των λογισμικών που χρησιμοποιήθηκαν και παρουσιάζονται τα αποτελέσματα της ανίχνευσης των ακμών για διάφορους αλγορίθμους.
|
|---|
