Ανάλυση και έλεγχος διακοπτικών συστημάτων
Μελετώνται τα γραμμικά διακoπτικά συστήματα διακριτού χρόνου με προσθετικές διαταραχές. Στο πλαίσιο αυτής της εργασίας μια διακοπτική ακολουθία θεωρείται παραδεκτή εφόσον την επιβεβαιώνει ένα αυτόματο. Ενώ η ευστάθεια δεν εγγυάται την ύπαρξη ενός μοναδικού αμετάβλητου συνόλου που να χαρακτηρίζει το...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/10994 |
| id |
nemertes-10889-10994 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-109942022-09-05T20:34:27Z Ανάλυση και έλεγχος διακοπτικών συστημάτων Switching systems analysis and control Σμπούκης, Κωνσταντίνος Καζάκος, Δημοσθένης Κούσουλας, Νικόλαος Καζάκος, Δημοσθένης Smpoukis, Konstantinos Ανάλυση συστημάτων Πολυσύνολα Γράφοι Διακοπτικά συστήματα System analysis Multi-set Graphs Constrained switching systems 629.832 Μελετώνται τα γραμμικά διακoπτικά συστήματα διακριτού χρόνου με προσθετικές διαταραχές. Στο πλαίσιο αυτής της εργασίας μια διακοπτική ακολουθία θεωρείται παραδεκτή εφόσον την επιβεβαιώνει ένα αυτόματο. Ενώ η ευστάθεια δεν εγγυάται την ύπαρξη ενός μοναδικού αμετάβλητου συνόλου που να χαρακτηρίζει το όλο σύστημα, μπορεί να εγγυηθεί την ύπαρξη ενός αμετάβλητου πόλυ-συνόλου,το οποίο είναι και το αντικείμενο της παρούσας εργασίας. Αρχικά θεμελιώνονται κάποια βασικά θεωρητικά αποτελέσματα σχετικά με τον προσδιορισμό την προσέγγιση και τον υπολογισμό του μέγιστου και του ελάχιστου αμετάβλητου πόλυ-συνόλου. Έπειτα γίνεται εφαρμογή των εν λόγω θεωρητικών εργαλείων σε πρακτικά προβλήματα ελέγχου και αναδεικνύεται η αποτελεσματικότητα τους τόσο σε επίπεδο νέων δυνατοτήτων όσο και σε επίπεδο υπολογιστικής πολυπλοκότητας. Ι study discrete time linear constrained switching systems with additive disturbances, in which the switching may be on the system matrices, the disturbance sets, the state constraint sets or a combination of the above. In our general setting, a switching sequence is admissible if it is accepted by an automaton. For this family of systems, stability does not necessarily imply the existence of an invariant set. Nevertheless, it does imply the existence of an invariant multi-set, which is a relaxation of invariance and the object of our work. First, Ι establish basic results concerning the characterization, approximation and computation of the minimal and the maximal admissible invariant multi-set. Second, by exploiting the topological properties of the directed graph which defines the switching constraints, we propose invariant multi-set constructions with several benefits. We illustrate our results in benchmark problems in control. 2018-02-13T12:27:30Z 2018-02-13T12:27:30Z 2017-10-20 Thesis http://hdl.handle.net/10889/10994 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Ανάλυση συστημάτων Πολυσύνολα Γράφοι Διακοπτικά συστήματα System analysis Multi-set Graphs Constrained switching systems 629.832 |
| spellingShingle |
Ανάλυση συστημάτων Πολυσύνολα Γράφοι Διακοπτικά συστήματα System analysis Multi-set Graphs Constrained switching systems 629.832 Σμπούκης, Κωνσταντίνος Ανάλυση και έλεγχος διακοπτικών συστημάτων |
| description |
Μελετώνται τα γραμμικά διακoπτικά συστήματα διακριτού χρόνου με προσθετικές διαταραχές. Στο πλαίσιο αυτής της εργασίας μια διακοπτική ακολουθία θεωρείται παραδεκτή εφόσον την επιβεβαιώνει ένα αυτόματο. Ενώ η ευστάθεια δεν εγγυάται την ύπαρξη ενός μοναδικού αμετάβλητου συνόλου που να χαρακτηρίζει το όλο σύστημα, μπορεί να εγγυηθεί την ύπαρξη ενός αμετάβλητου πόλυ-συνόλου,το οποίο είναι και το αντικείμενο της παρούσας εργασίας.
Αρχικά θεμελιώνονται κάποια βασικά θεωρητικά αποτελέσματα σχετικά με τον προσδιορισμό την προσέγγιση και τον υπολογισμό του μέγιστου και του ελάχιστου αμετάβλητου πόλυ-συνόλου. Έπειτα γίνεται εφαρμογή των εν λόγω θεωρητικών εργαλείων σε πρακτικά προβλήματα ελέγχου και αναδεικνύεται η αποτελεσματικότητα τους τόσο σε επίπεδο νέων δυνατοτήτων όσο και σε επίπεδο υπολογιστικής πολυπλοκότητας. |
| author2 |
Καζάκος, Δημοσθένης |
| author_facet |
Καζάκος, Δημοσθένης Σμπούκης, Κωνσταντίνος |
| format |
Thesis |
| author |
Σμπούκης, Κωνσταντίνος |
| author_sort |
Σμπούκης, Κωνσταντίνος |
| title |
Ανάλυση και έλεγχος διακοπτικών συστημάτων |
| title_short |
Ανάλυση και έλεγχος διακοπτικών συστημάτων |
| title_full |
Ανάλυση και έλεγχος διακοπτικών συστημάτων |
| title_fullStr |
Ανάλυση και έλεγχος διακοπτικών συστημάτων |
| title_full_unstemmed |
Ανάλυση και έλεγχος διακοπτικών συστημάτων |
| title_sort |
ανάλυση και έλεγχος διακοπτικών συστημάτων |
| publishDate |
2018 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/10994 |
| work_keys_str_mv |
AT smpoukēskōnstantinos analysēkaielenchosdiakoptikōnsystēmatōn AT smpoukēskōnstantinos switchingsystemsanalysisandcontrol |
| _version_ |
1771297283154903040 |
