Υλοποίηση ευρώστου αλγόριθμου ταυτόχρονης εκτίμησης θέσης και χαρτογράφησης (SLAM) για αυτόματη πλοήγηση μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος

Το πρόβλημα της Ταυτόχρονης Θέσης και Χαρτογράφησης (Simultaneous Localization and Mapping - SLAM) εισάγει το ερώτημα του κατά πόσο είναι δυνατόν ένα κινούμενο ρομποτικό σύστημα να αφεθεί σε μια άγνωστη περιοχή και να δημιουργήσει έναν χάρτη αυτής ενώ ταυτόχρονα να χρησιμοποιεί αυτόν τον χάρτη για ν...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Ντάλης, Κωνσταντίνος - Βασίλειος
Άλλοι συγγραφείς: Ψαράκης, Εμμανουήλ
Μορφή: Thesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2018
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/11003

Παρόμοια τεκμήρια