Υλοποίηση ευρώστου αλγόριθμου ταυτόχρονης εκτίμησης θέσης και χαρτογράφησης (SLAM) για αυτόματη πλοήγηση μη επανδρωμένου ιπτάμενου οχήματος
Το πρόβλημα της Ταυτόχρονης Θέσης και Χαρτογράφησης (Simultaneous Localization and Mapping - SLAM) εισάγει το ερώτημα του κατά πόσο είναι δυνατόν ένα κινούμενο ρομποτικό σύστημα να αφεθεί σε μια άγνωστη περιοχή και να δημιουργήσει έναν χάρτη αυτής ενώ ταυτόχρονα να χρησιμοποιεί αυτόν τον χάρτη για ν...
Κύριος συγγραφέας: | Ντάλης, Κωνσταντίνος - Βασίλειος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Ψαράκης, Εμμανουήλ |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2018
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11003 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Καλυψιμότητα χώρου με κινούμενα ρομπότ εξοπλισμένα με αισθητήρες όρασης
ανά: Ψυχογυιός, Δημήτριος, κ.ά.
Έκδοση: (2017) -
Οδομετρία κινούμενου ρομποτικού συστήματος με ψηφιακή επεξεργασία σημάτων video
ανά: Ζαφειράκης, Γεώργιος
Έκδοση: (2018) -
Ολοκληρωμένο σύστημα οδομετρίας για κινούμενα ρομπότ με χρήση μετρήσεων από πολλαπλούς αισθητήρες
ανά: Κελασίδη, Ελένη
Έκδοση: (2009) -
Σχεδίαση εξωτερικού ελεγκτή για τον έλεγχο περιβάλλοντος μικτής πραγματικότητας
ανά: Παπαδούλης, Γεώργιος
Έκδοση: (2022) -
Κατασκευή συστήματος στερεοσκοπικής όρασης για Lego Mindstorms
ανά: Παπαδημητροπούλου, Βασιλεία, κ.ά.
Έκδοση: (2017)