| Περίληψη: | Στο πλαίσιο αυτής της διπλωματικής εργασίας παρουσιάζονται τρεις διαφορετικές εφαρμογές αναγνώρισης φωνής, οι οποίες αναπτύχθηκαν ως αυτόνομα συστήματα με σκοπό να παρέχουν ευελιξία στις βιομηχανικές γραμμές παραγωγής. Η αρχιτεκτονική του λογισμικού που σχεδιάστηκε σε αυτά τα συστήματα, αποβλέπει στην ασφαλή και αξιόπιστη συνεργασία των χειριστών σε υβριδικά περιβάλλοντα συναρμολόγησης χρησιμοποιώντας ρομποτικούς βραχίονες. Κατά τη διάρκεια της εκτέλεσης των εφαρμογών, η ανθρώπινη φωνή καταγράφεται και μεταδίδεται στον ελεγκτή του ρομπότ, έτσι ώστε να εκτελεστούν συγκεκριμένες κινήσεις και διεργασίες. Σε αυτήν την έρευνα, γίνεται μία εις βάθος ανάλυση των λειτουργιών που αναπτύχθηκαν μέσω των συστημάτων αναγνώρισης φωνής, και παρουσιάζεται μία εφαρμογή τους σε ένα πραγματικό σενάριο χρησιμοποιώντας ένα βιομηχανικό ρομπότ. Τέλος, αναλύονται τα οφέλη που προκύπτουν από αυτήν την αλληλεπίδραση του ανθρώπου με το ρομπότ και προτείνεται σαν ένας εναλλακτικός τρόπος αυτοματοποίησης μιας διαδικασίας συναρμολόγησης στην αυτοκινητοβιομηχανία.
|
|---|
