Ανάπτυξη και χρήση εφαρμογών αναγνώρισης φωνής σε βιομηχανικούς βραχίονες
Στο πλαίσιο αυτής της διπλωματικής εργασίας παρουσιάζονται τρεις διαφορετικές εφαρμογές αναγνώρισης φωνής, οι οποίες αναπτύχθηκαν ως αυτόνομα συστήματα με σκοπό να παρέχουν ευελιξία στις βιομηχανικές γραμμές παραγωγής. Η αρχιτεκτονική του λογισμικού που σχεδιάστηκε σε αυτά τα συστήματα, αποβλέπει στ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11101 |
| id |
nemertes-10889-11101 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-111012022-09-05T20:51:06Z Ανάπτυξη και χρήση εφαρμογών αναγνώρισης φωνής σε βιομηχανικούς βραχίονες Development and implementation of voice recognition applications using industrial manipulators Παπαβασιλείου, Απόστολος Χρυσολούρης, Γεώργιος Χρυσολούρης, Γεώργιος Φακωτάκης, Νικόλαος Papavasileiou, Apostolos Ρομπότ Αναγνώριση φωνής Robot Speech recognition 629.892 401 9 Στο πλαίσιο αυτής της διπλωματικής εργασίας παρουσιάζονται τρεις διαφορετικές εφαρμογές αναγνώρισης φωνής, οι οποίες αναπτύχθηκαν ως αυτόνομα συστήματα με σκοπό να παρέχουν ευελιξία στις βιομηχανικές γραμμές παραγωγής. Η αρχιτεκτονική του λογισμικού που σχεδιάστηκε σε αυτά τα συστήματα, αποβλέπει στην ασφαλή και αξιόπιστη συνεργασία των χειριστών σε υβριδικά περιβάλλοντα συναρμολόγησης χρησιμοποιώντας ρομποτικούς βραχίονες. Κατά τη διάρκεια της εκτέλεσης των εφαρμογών, η ανθρώπινη φωνή καταγράφεται και μεταδίδεται στον ελεγκτή του ρομπότ, έτσι ώστε να εκτελεστούν συγκεκριμένες κινήσεις και διεργασίες. Σε αυτήν την έρευνα, γίνεται μία εις βάθος ανάλυση των λειτουργιών που αναπτύχθηκαν μέσω των συστημάτων αναγνώρισης φωνής, και παρουσιάζεται μία εφαρμογή τους σε ένα πραγματικό σενάριο χρησιμοποιώντας ένα βιομηχανικό ρομπότ. Τέλος, αναλύονται τα οφέλη που προκύπτουν από αυτήν την αλληλεπίδραση του ανθρώπου με το ρομπότ και προτείνεται σαν ένας εναλλακτικός τρόπος αυτοματοποίησης μιας διαδικασίας συναρμολόγησης στην αυτοκινητοβιομηχανία. This paper presents the implementation of three different voice recognition engines, designed as innovative standalone systems with purpose of enabling human robot cooperation. The software architectures aspire to the safely and robustly cooperation of operators with hybrid assembly environments using robotic systems. During each single process, human voice is being recorded and transmitted to the robot’s controller in order to execute commands and specific movements. An in depth analysis of the functionalities implemented by these voice recognition engines, as well as their appliance to a real time scenario with an industrial robot takes place. The benefits of this voice based human robot interaction is discussed and proposed as an alternative way of automating parts of assembly process in automotive industry. 2018-03-02T11:29:20Z 2018-03-02T11:29:20Z 2017-03-11 Thesis http://hdl.handle.net/10889/11101 gr 12 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Ρομπότ Αναγνώριση φωνής Robot Speech recognition 629.892 401 9 |
| spellingShingle |
Ρομπότ Αναγνώριση φωνής Robot Speech recognition 629.892 401 9 Παπαβασιλείου, Απόστολος Ανάπτυξη και χρήση εφαρμογών αναγνώρισης φωνής σε βιομηχανικούς βραχίονες |
| description |
Στο πλαίσιο αυτής της διπλωματικής εργασίας παρουσιάζονται τρεις διαφορετικές εφαρμογές αναγνώρισης φωνής, οι οποίες αναπτύχθηκαν ως αυτόνομα συστήματα με σκοπό να παρέχουν ευελιξία στις βιομηχανικές γραμμές παραγωγής. Η αρχιτεκτονική του λογισμικού που σχεδιάστηκε σε αυτά τα συστήματα, αποβλέπει στην ασφαλή και αξιόπιστη συνεργασία των χειριστών σε υβριδικά περιβάλλοντα συναρμολόγησης χρησιμοποιώντας ρομποτικούς βραχίονες. Κατά τη διάρκεια της εκτέλεσης των εφαρμογών, η ανθρώπινη φωνή καταγράφεται και μεταδίδεται στον ελεγκτή του ρομπότ, έτσι ώστε να εκτελεστούν συγκεκριμένες κινήσεις και διεργασίες. Σε αυτήν την έρευνα, γίνεται μία εις βάθος ανάλυση των λειτουργιών που αναπτύχθηκαν μέσω των συστημάτων αναγνώρισης φωνής, και παρουσιάζεται μία εφαρμογή τους σε ένα πραγματικό σενάριο χρησιμοποιώντας ένα βιομηχανικό ρομπότ. Τέλος, αναλύονται τα οφέλη που προκύπτουν από αυτήν την αλληλεπίδραση του ανθρώπου με το ρομπότ και προτείνεται σαν ένας εναλλακτικός τρόπος αυτοματοποίησης μιας διαδικασίας συναρμολόγησης στην αυτοκινητοβιομηχανία. |
| author2 |
Χρυσολούρης, Γεώργιος |
| author_facet |
Χρυσολούρης, Γεώργιος Παπαβασιλείου, Απόστολος |
| format |
Thesis |
| author |
Παπαβασιλείου, Απόστολος |
| author_sort |
Παπαβασιλείου, Απόστολος |
| title |
Ανάπτυξη και χρήση εφαρμογών αναγνώρισης φωνής σε βιομηχανικούς βραχίονες |
| title_short |
Ανάπτυξη και χρήση εφαρμογών αναγνώρισης φωνής σε βιομηχανικούς βραχίονες |
| title_full |
Ανάπτυξη και χρήση εφαρμογών αναγνώρισης φωνής σε βιομηχανικούς βραχίονες |
| title_fullStr |
Ανάπτυξη και χρήση εφαρμογών αναγνώρισης φωνής σε βιομηχανικούς βραχίονες |
| title_full_unstemmed |
Ανάπτυξη και χρήση εφαρμογών αναγνώρισης φωνής σε βιομηχανικούς βραχίονες |
| title_sort |
ανάπτυξη και χρήση εφαρμογών αναγνώρισης φωνής σε βιομηχανικούς βραχίονες |
| publishDate |
2018 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/11101 |
| work_keys_str_mv |
AT papabasileiouapostolos anaptyxēkaichrēsēepharmogōnanagnōrisēsphōnēssebiomēchanikousbrachiones AT papabasileiouapostolos developmentandimplementationofvoicerecognitionapplicationsusingindustrialmanipulators |
| _version_ |
1771297335742038016 |
