| Περίληψη: | Η αύξηση της χρήσης των μηχανών για την αυτοματοποίηση των
διάφορων, καθημερινών ή μη, διαδικασιών, συνεπάγεται και την αύξηση
της ζήτησης για πληρέστερη κατανόηση του περιβάλλοντος κόσμου
τους. Ο καλύτερος και ευκολότερος τρόπος για να επιτευχθεί αυτό είναι
μέσω της οράσεως. Έτσι έχουμε το πρόβλημα της έκφανσης νοήματος
από την τρισδιάστατη πληροφορία που μας παρέχει ο περιβάλλον
χώρος. Αυτό το πρόβλημα προσπαθούμε να λύσουμε στην παρούσα
διπλωματική. Πιο συγκεκριμένα, ξεκινώντας από μία εικόνα που
περιγράφει μία τρισδιάστατη σκηνή, θέλουμε να την αποσυνθέσουμε στα
αντικείμενα που την αποτελούν και να αναγνωρίσουμε όμοια αντικείμενα
σε μία βάση δεδομένων. Αυτό γίνεται εφικτό με την επεξεργασία των
εικόνων, την ανακατασκευή της τρισδιάστατης πληροφορίας και εν τέλει,
την εξαγωγή περιγραφικών χαρακτηριστικών, των σημείων. Το σύνολο
αυτής της διαδικασίας μας δίνει τη δυνατότητα, με την χρήση
αισθητήρων βάθους, να ανακτούμε όμοια γεωμετρικά αντικείμενα από
μια βάση αντικειμένων.
|
|---|
