Αναγνώριση τρισδιάστατων αντικειμένων από χάρτες βάθους
Η αύξηση της χρήσης των μηχανών για την αυτοματοποίηση των διάφορων, καθημερινών ή μη, διαδικασιών, συνεπάγεται και την αύξηση της ζήτησης για πληρέστερη κατανόηση του περιβάλλοντος κόσμου τους. Ο καλύτερος και ευκολότερος τρόπος για να επιτευχθεί αυτό είναι μέσω της οράσεως. Έτσι έχουμε το πρόβ...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11385 |
| id |
nemertes-10889-11385 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-113852022-09-05T09:41:24Z Αναγνώριση τρισδιάστατων αντικειμένων από χάρτες βάθους 3D model search and retrieval from depth maps Δήμου, Δημήτριος Μουστάκας, Κωνσταντίνος Μουστάκας, Κωνσταντίνος Dimou, Dimitrios Υπολογιστική όραση Αναγνώριση αντικειμένων Εικόνες βάθους Κατάτμηση εικόνας Computer vision Object retrieval Depth images 3D image segmentation 006.37 Η αύξηση της χρήσης των μηχανών για την αυτοματοποίηση των διάφορων, καθημερινών ή μη, διαδικασιών, συνεπάγεται και την αύξηση της ζήτησης για πληρέστερη κατανόηση του περιβάλλοντος κόσμου τους. Ο καλύτερος και ευκολότερος τρόπος για να επιτευχθεί αυτό είναι μέσω της οράσεως. Έτσι έχουμε το πρόβλημα της έκφανσης νοήματος από την τρισδιάστατη πληροφορία που μας παρέχει ο περιβάλλον χώρος. Αυτό το πρόβλημα προσπαθούμε να λύσουμε στην παρούσα διπλωματική. Πιο συγκεκριμένα, ξεκινώντας από μία εικόνα που περιγράφει μία τρισδιάστατη σκηνή, θέλουμε να την αποσυνθέσουμε στα αντικείμενα που την αποτελούν και να αναγνωρίσουμε όμοια αντικείμενα σε μία βάση δεδομένων. Αυτό γίνεται εφικτό με την επεξεργασία των εικόνων, την ανακατασκευή της τρισδιάστατης πληροφορίας και εν τέλει, την εξαγωγή περιγραφικών χαρακτηριστικών, των σημείων. Το σύνολο αυτής της διαδικασίας μας δίνει τη δυνατότητα, με την χρήση αισθητήρων βάθους, να ανακτούμε όμοια γεωμετρικά αντικείμενα από μια βάση αντικειμένων. The increasing use of machines for the automation of various processes, demands from the machines a better understanding of their surrounding environment. The most efficient way to achieve this, is through three dimensional vision. The problem we are trying to solve in our work is the detection of objects in a depth image capture by a depth sensor like Kinect and the retrieval of similar objects from a database. 2018-06-12T10:37:14Z 2018-06-12T10:37:14Z 2018-02-23 Thesis http://hdl.handle.net/10889/11385 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Υπολογιστική όραση Αναγνώριση αντικειμένων Εικόνες βάθους Κατάτμηση εικόνας Computer vision Object retrieval Depth images 3D image segmentation 006.37 |
| spellingShingle |
Υπολογιστική όραση Αναγνώριση αντικειμένων Εικόνες βάθους Κατάτμηση εικόνας Computer vision Object retrieval Depth images 3D image segmentation 006.37 Δήμου, Δημήτριος Αναγνώριση τρισδιάστατων αντικειμένων από χάρτες βάθους |
| description |
Η αύξηση της χρήσης των μηχανών για την αυτοματοποίηση των
διάφορων, καθημερινών ή μη, διαδικασιών, συνεπάγεται και την αύξηση
της ζήτησης για πληρέστερη κατανόηση του περιβάλλοντος κόσμου
τους. Ο καλύτερος και ευκολότερος τρόπος για να επιτευχθεί αυτό είναι
μέσω της οράσεως. Έτσι έχουμε το πρόβλημα της έκφανσης νοήματος
από την τρισδιάστατη πληροφορία που μας παρέχει ο περιβάλλον
χώρος. Αυτό το πρόβλημα προσπαθούμε να λύσουμε στην παρούσα
διπλωματική. Πιο συγκεκριμένα, ξεκινώντας από μία εικόνα που
περιγράφει μία τρισδιάστατη σκηνή, θέλουμε να την αποσυνθέσουμε στα
αντικείμενα που την αποτελούν και να αναγνωρίσουμε όμοια αντικείμενα
σε μία βάση δεδομένων. Αυτό γίνεται εφικτό με την επεξεργασία των
εικόνων, την ανακατασκευή της τρισδιάστατης πληροφορίας και εν τέλει,
την εξαγωγή περιγραφικών χαρακτηριστικών, των σημείων. Το σύνολο
αυτής της διαδικασίας μας δίνει τη δυνατότητα, με την χρήση
αισθητήρων βάθους, να ανακτούμε όμοια γεωμετρικά αντικείμενα από
μια βάση αντικειμένων. |
| author2 |
Μουστάκας, Κωνσταντίνος |
| author_facet |
Μουστάκας, Κωνσταντίνος Δήμου, Δημήτριος |
| format |
Thesis |
| author |
Δήμου, Δημήτριος |
| author_sort |
Δήμου, Δημήτριος |
| title |
Αναγνώριση τρισδιάστατων αντικειμένων από χάρτες βάθους |
| title_short |
Αναγνώριση τρισδιάστατων αντικειμένων από χάρτες βάθους |
| title_full |
Αναγνώριση τρισδιάστατων αντικειμένων από χάρτες βάθους |
| title_fullStr |
Αναγνώριση τρισδιάστατων αντικειμένων από χάρτες βάθους |
| title_full_unstemmed |
Αναγνώριση τρισδιάστατων αντικειμένων από χάρτες βάθους |
| title_sort |
αναγνώριση τρισδιάστατων αντικειμένων από χάρτες βάθους |
| publishDate |
2018 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/11385 |
| work_keys_str_mv |
AT dēmoudēmētrios anagnōrisētrisdiastatōnantikeimenōnapochartesbathous AT dēmoudēmētrios 3dmodelsearchandretrievalfromdepthmaps |
| _version_ |
1771297184564641792 |
