| Summary: | Η παρούσα διπλωματική έχει ως στόχο την ανάπτυξη απλών αλγορίθμων που χρησιμοποιήθηκαν για την ασφαλή οδήγηση ενός συγκεκριμένου ρομποτικού οχήματος, σε προκαθορισμένα και απλοποιημένα περιβάλλοντα. Πριν την ανάπτυξη και την εφαρμογή αυτών των αλγορίθμων σε πειράματα πραγματικού χρόνου, ασχοληθήκαμε με κάποιες σημαντικές μεθόδους της επεξεργασίας εικόνας και παρουσιάστηκαν κάποια σπουδαίας σημασίας προβλήματα της μηχανικής όρασης. Μάλιστα υλοποιήθηκαν κάποιες ήδη γνωστές τεχνικές , που χρησιμοποιούνται για την επίλυση τους. Οι συγκεκριμένες μέθοδοι εφαρμόστηκαν στα πλαίσια κάποιων videο. Μετά αναπτύχθηκαν οι απλοί αλγόριθμοι πλοήγησης του ρομποτικού οχήματος που βασίστηκαν σε απλές διαδικασίες κατάτμησης εικόνας που ονομάζονται τεχνικές καθολικής κατωφλίωσης και στην κατανομή των εικονοστοιχείων στις εικόνεςαποτελέσματα της κατάτμησης. Τέλος πρέπει να σημειωθεί ότι για την ανάπτυξη των αλγορίθμων ,λήφθηκαν υπόψη η δομή και τα ιδιαίτερα χαρακτηριστικά του ρομποτικού οχήματος.
|
|---|
