Προσαρμοστικός έλεγχος με αβεβαιότητα

• Main Author: Δήμου, Βιργινία
• Other Authors: Καζάκος, Δημοσθένης
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2018
• Subjects: Μη γραμμικός pi ελεγκτής; Προσαρμοστικος έλεγχος; Non linear pi control; Adaptive control; 629.832

Μέσω αυτής της διπλωματικής γίνεται παρουσίαση μίας τεχνικής στην οποία σχεδιάζονται προσαρμοστικοί νόμοι ελέγχου χρησιμοποιώντας τη μέθοδο του μη γραμμικού PI ελεγκτή. Συγκεκριμένα, μέσω αυτής της τεχνικής μπορούμε να επιλύσουμε το πρόβλημα παρακολούθησης που αφορά τα μη γραμμικά δυναμικά συστήματα αυστηρής ανάδρασης, των οποίων η δυναμική είναι άγνωστη. Έτσι λαμβάνουμε υπόψη, συστήματα με άγνωστες κατευθύνσεις ελέγχου και άγνωστες μη αντιστοιχίσιμες μη γραμμικότητες.