Προσαρμοστικός έλεγχος με αβεβαιότητα
Μέσω αυτής της διπλωματικής γίνεται παρουσίαση μίας τεχνικής στην οποία σχεδιάζονται προσαρμοστικοί νόμοι ελέγχου χρησιμοποιώντας τη μέθοδο του μη γραμμικού PI ελεγκτή. Συγκεκριμένα, μέσω αυτής της τεχνικής μπορούμε να επιλύσουμε το πρόβλημα παρακολούθησης που αφορά τα μη γραμμικά δυναμικά συστήματα...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11615 |
| Περίληψη: | Μέσω αυτής της διπλωματικής γίνεται παρουσίαση μίας τεχνικής στην οποία σχεδιάζονται προσαρμοστικοί νόμοι ελέγχου χρησιμοποιώντας τη μέθοδο του μη γραμμικού PI ελεγκτή. Συγκεκριμένα, μέσω αυτής της τεχνικής μπορούμε να επιλύσουμε το πρόβλημα παρακολούθησης που αφορά τα μη γραμμικά δυναμικά συστήματα αυστηρής ανάδρασης, των οποίων η δυναμική είναι άγνωστη. Έτσι λαμβάνουμε υπόψη, συστήματα με άγνωστες κατευθύνσεις ελέγχου και άγνωστες μη αντιστοιχίσιμες μη γραμμικότητες. |
|---|
