Προσαρμοστικός έλεγχος με αβεβαιότητα
Μέσω αυτής της διπλωματικής γίνεται παρουσίαση μίας τεχνικής στην οποία σχεδιάζονται προσαρμοστικοί νόμοι ελέγχου χρησιμοποιώντας τη μέθοδο του μη γραμμικού PI ελεγκτή. Συγκεκριμένα, μέσω αυτής της τεχνικής μπορούμε να επιλύσουμε το πρόβλημα παρακολούθησης που αφορά τα μη γραμμικά δυναμικά συστήματα...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2018
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11615 |
| id |
nemertes-10889-11615 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-116152022-09-05T20:24:05Z Προσαρμοστικός έλεγχος με αβεβαιότητα Adaptive control with uncertainty Δήμου, Βιργινία Καζάκος, Δημοσθένης Καζάκος, Δημοσθένης Κούσουλας, Νικόλαος Dimou, Virginia Μη γραμμικός pi ελεγκτής Προσαρμοστικος έλεγχος Non linear pi control Adaptive control 629.832 Μέσω αυτής της διπλωματικής γίνεται παρουσίαση μίας τεχνικής στην οποία σχεδιάζονται προσαρμοστικοί νόμοι ελέγχου χρησιμοποιώντας τη μέθοδο του μη γραμμικού PI ελεγκτή. Συγκεκριμένα, μέσω αυτής της τεχνικής μπορούμε να επιλύσουμε το πρόβλημα παρακολούθησης που αφορά τα μη γραμμικά δυναμικά συστήματα αυστηρής ανάδρασης, των οποίων η δυναμική είναι άγνωστη. Έτσι λαμβάνουμε υπόψη, συστήματα με άγνωστες κατευθύνσεις ελέγχου και άγνωστες μη αντιστοιχίσιμες μη γραμμικότητες. Through this diplomatic,it is presented a technique in which adaptive control laws are designed using the non-linear PI method controller. In particular, through this technique we can solve the problem of non-tracking linear dynamic systems of strict feedback, of whose dynamics are unknown. So we take into account, systems with unknown control directions and unknowns non-matched nonlinearities. 2018-10-11T06:37:24Z 2018-10-11T06:37:24Z 2018-07-04 Thesis http://hdl.handle.net/10889/11615 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Μη γραμμικός pi ελεγκτής Προσαρμοστικος έλεγχος Non linear pi control Adaptive control 629.832 |
| spellingShingle |
Μη γραμμικός pi ελεγκτής Προσαρμοστικος έλεγχος Non linear pi control Adaptive control 629.832 Δήμου, Βιργινία Προσαρμοστικός έλεγχος με αβεβαιότητα |
| description |
Μέσω αυτής της διπλωματικής γίνεται παρουσίαση μίας τεχνικής στην οποία σχεδιάζονται προσαρμοστικοί νόμοι ελέγχου χρησιμοποιώντας τη μέθοδο του μη γραμμικού PI ελεγκτή. Συγκεκριμένα, μέσω αυτής της τεχνικής μπορούμε να επιλύσουμε το πρόβλημα παρακολούθησης που αφορά τα μη γραμμικά δυναμικά συστήματα αυστηρής ανάδρασης, των οποίων η δυναμική είναι άγνωστη. Έτσι λαμβάνουμε υπόψη, συστήματα με άγνωστες κατευθύνσεις ελέγχου και άγνωστες μη αντιστοιχίσιμες μη γραμμικότητες. |
| author2 |
Καζάκος, Δημοσθένης |
| author_facet |
Καζάκος, Δημοσθένης Δήμου, Βιργινία |
| format |
Thesis |
| author |
Δήμου, Βιργινία |
| author_sort |
Δήμου, Βιργινία |
| title |
Προσαρμοστικός έλεγχος με αβεβαιότητα |
| title_short |
Προσαρμοστικός έλεγχος με αβεβαιότητα |
| title_full |
Προσαρμοστικός έλεγχος με αβεβαιότητα |
| title_fullStr |
Προσαρμοστικός έλεγχος με αβεβαιότητα |
| title_full_unstemmed |
Προσαρμοστικός έλεγχος με αβεβαιότητα |
| title_sort |
προσαρμοστικός έλεγχος με αβεβαιότητα |
| publishDate |
2018 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/11615 |
| work_keys_str_mv |
AT dēmoubirginia prosarmostikoselenchosmeabebaiotēta AT dēmoubirginia adaptivecontrolwithuncertainty |
| _version_ |
1771297305863913472 |
