Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου

• Main Author: Μπαβέλος, Άγγελος Χρήστος
• Other Authors: Δερματάς, Ευάγγελος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2018
• Subjects: Μηχανική όραση; Ρομποτικά οχήματα; Πλοήγηση; Οπτική ροή; Εκτίμηση απόστασης; Ανίχνευση αντικειμένων; Αναγνώριση αντικειμένων; Κινούμενη κάμερα; Κινούμενα αντικείμενα; Machine vision; Robotic vehicles; Navigation; Optical flow; Monocular vision; Object detection; Object recognition; Moving camera; Moving Object; 629.892 637

Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη δημιουργία ενός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης, με σκοπό την αναγνώριση και παρακολούθηση κινούμενων αντικειμένων, καθώς και την εκτίμηση απόστασης αυτών των αντικειμένων από το ρομποτικό όχημα. Ο μοναδικός αισθητήρας του οχήματος που χρησιμοποιείται στην προσομοίωση είναι μία και μόνο κάμερα. Χρησιμοποιούνται μέθοδοι επεξεργασίας εικόνας για τη δημιουργία φίλτρων με στόχο την απομόνωση των επιθυμητών αντικειμένων, καθώς και την συγκέντρωση πληροφοριών που αποσπώνται για την οπτική ροή τους.