Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου

Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη δημιουργία ενός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης, με σκοπό την αναγνώριση και παρακολούθηση κινούμενων αντικειμένων, καθώς και την εκτίμηση απόστασης αυτών των αντικειμένων από το ρομποτικό όχημα. Ο μοναδικός...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας: Μπαβέλος, Άγγελος Χρήστος
Άλλοι συγγραφείς: Δερματάς, Ευάγγελος
Μορφή: Thesis
Γλώσσα:Greek
Έκδοση: 2018
Θέματα:
Διαθέσιμο Online:http://hdl.handle.net/10889/11616
id nemertes-10889-11616
record_format dspace
spelling nemertes-10889-116162022-09-05T20:16:29Z Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου Recognition of moving objects and distance estimation from moving camera Μπαβέλος, Άγγελος Χρήστος Δερματάς, Ευάγγελος Μουστάκας, Κωνσταντίνος Bavelos, Aggelos Christos Μηχανική όραση Ρομποτικά οχήματα Πλοήγηση Οπτική ροή Εκτίμηση απόστασης Ανίχνευση αντικειμένων Αναγνώριση αντικειμένων Κινούμενη κάμερα Κινούμενα αντικείμενα Machine vision Robotic vehicles Navigation Optical flow Monocular vision Object detection Object recognition Moving camera Moving Object 629.892 637 Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη δημιουργία ενός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης, με σκοπό την αναγνώριση και παρακολούθηση κινούμενων αντικειμένων, καθώς και την εκτίμηση απόστασης αυτών των αντικειμένων από το ρομποτικό όχημα. Ο μοναδικός αισθητήρας του οχήματος που χρησιμοποιείται στην προσομοίωση είναι μία και μόνο κάμερα. Χρησιμοποιούνται μέθοδοι επεξεργασίας εικόνας για τη δημιουργία φίλτρων με στόχο την απομόνωση των επιθυμητών αντικειμένων, καθώς και την συγκέντρωση πληροφοριών που αποσπώνται για την οπτική ροή τους. The subject of this diploma thesis is the construction of an embedded system of navigation for a robotic vehicle using machine vision methods, with the primary goal being the recognition and tracking of moving objects, as well as the distance estimation of those objects from the robotic vehicle. The single sensor of the vehicle that is used for the simulation is a pinhole camera. Image processing methods are used for the creation of filters, whose goal is the isolation of the desired objects from the rest of the image, and the gathering of information of their optical flow. 2018-10-11T06:37:35Z 2018-10-11T06:37:35Z 2018-07-03 Thesis http://hdl.handle.net/10889/11616 gr 0 application/pdf
institution UPatras
collection Nemertes
language Greek
topic Μηχανική όραση
Ρομποτικά οχήματα
Πλοήγηση
Οπτική ροή
Εκτίμηση απόστασης
Ανίχνευση αντικειμένων
Αναγνώριση αντικειμένων
Κινούμενη κάμερα
Κινούμενα αντικείμενα
Machine vision
Robotic vehicles
Navigation
Optical flow
Monocular vision
Object detection
Object recognition
Moving camera
Moving Object
629.892 637
spellingShingle Μηχανική όραση
Ρομποτικά οχήματα
Πλοήγηση
Οπτική ροή
Εκτίμηση απόστασης
Ανίχνευση αντικειμένων
Αναγνώριση αντικειμένων
Κινούμενη κάμερα
Κινούμενα αντικείμενα
Machine vision
Robotic vehicles
Navigation
Optical flow
Monocular vision
Object detection
Object recognition
Moving camera
Moving Object
629.892 637
Μπαβέλος, Άγγελος Χρήστος
Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου
description Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη δημιουργία ενός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης, με σκοπό την αναγνώριση και παρακολούθηση κινούμενων αντικειμένων, καθώς και την εκτίμηση απόστασης αυτών των αντικειμένων από το ρομποτικό όχημα. Ο μοναδικός αισθητήρας του οχήματος που χρησιμοποιείται στην προσομοίωση είναι μία και μόνο κάμερα. Χρησιμοποιούνται μέθοδοι επεξεργασίας εικόνας για τη δημιουργία φίλτρων με στόχο την απομόνωση των επιθυμητών αντικειμένων, καθώς και την συγκέντρωση πληροφοριών που αποσπώνται για την οπτική ροή τους.
author2 Δερματάς, Ευάγγελος
author_facet Δερματάς, Ευάγγελος
Μπαβέλος, Άγγελος Χρήστος
format Thesis
author Μπαβέλος, Άγγελος Χρήστος
author_sort Μπαβέλος, Άγγελος Χρήστος
title Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου
title_short Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου
title_full Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου
title_fullStr Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου
title_full_unstemmed Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου
title_sort αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου
publishDate 2018
url http://hdl.handle.net/10889/11616
work_keys_str_mv AT mpabelosangeloschrēstos anagnōrisēkinoumenōnantikeimenōnkaiektimēsēapostasēsapobinteoskopēsēkinoumenousēmeiou
AT mpabelosangeloschrēstos recognitionofmovingobjectsanddistanceestimationfrommovingcamera
_version_ 1771297306766737408