Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου
Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη δημιουργία ενός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης, με σκοπό την αναγνώριση και παρακολούθηση κινούμενων αντικειμένων, καθώς και την εκτίμηση απόστασης αυτών των αντικειμένων από το ρομποτικό όχημα. Ο μοναδικός...
Κύριος συγγραφέας: | |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2018
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11616 |
id |
nemertes-10889-11616 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
nemertes-10889-116162022-09-05T20:16:29Z Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου Recognition of moving objects and distance estimation from moving camera Μπαβέλος, Άγγελος Χρήστος Δερματάς, Ευάγγελος Μουστάκας, Κωνσταντίνος Bavelos, Aggelos Christos Μηχανική όραση Ρομποτικά οχήματα Πλοήγηση Οπτική ροή Εκτίμηση απόστασης Ανίχνευση αντικειμένων Αναγνώριση αντικειμένων Κινούμενη κάμερα Κινούμενα αντικείμενα Machine vision Robotic vehicles Navigation Optical flow Monocular vision Object detection Object recognition Moving camera Moving Object 629.892 637 Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη δημιουργία ενός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης, με σκοπό την αναγνώριση και παρακολούθηση κινούμενων αντικειμένων, καθώς και την εκτίμηση απόστασης αυτών των αντικειμένων από το ρομποτικό όχημα. Ο μοναδικός αισθητήρας του οχήματος που χρησιμοποιείται στην προσομοίωση είναι μία και μόνο κάμερα. Χρησιμοποιούνται μέθοδοι επεξεργασίας εικόνας για τη δημιουργία φίλτρων με στόχο την απομόνωση των επιθυμητών αντικειμένων, καθώς και την συγκέντρωση πληροφοριών που αποσπώνται για την οπτική ροή τους. The subject of this diploma thesis is the construction of an embedded system of navigation for a robotic vehicle using machine vision methods, with the primary goal being the recognition and tracking of moving objects, as well as the distance estimation of those objects from the robotic vehicle. The single sensor of the vehicle that is used for the simulation is a pinhole camera. Image processing methods are used for the creation of filters, whose goal is the isolation of the desired objects from the rest of the image, and the gathering of information of their optical flow. 2018-10-11T06:37:35Z 2018-10-11T06:37:35Z 2018-07-03 Thesis http://hdl.handle.net/10889/11616 gr 0 application/pdf |
institution |
UPatras |
collection |
Nemertes |
language |
Greek |
topic |
Μηχανική όραση Ρομποτικά οχήματα Πλοήγηση Οπτική ροή Εκτίμηση απόστασης Ανίχνευση αντικειμένων Αναγνώριση αντικειμένων Κινούμενη κάμερα Κινούμενα αντικείμενα Machine vision Robotic vehicles Navigation Optical flow Monocular vision Object detection Object recognition Moving camera Moving Object 629.892 637 |
spellingShingle |
Μηχανική όραση Ρομποτικά οχήματα Πλοήγηση Οπτική ροή Εκτίμηση απόστασης Ανίχνευση αντικειμένων Αναγνώριση αντικειμένων Κινούμενη κάμερα Κινούμενα αντικείμενα Machine vision Robotic vehicles Navigation Optical flow Monocular vision Object detection Object recognition Moving camera Moving Object 629.892 637 Μπαβέλος, Άγγελος Χρήστος Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου |
description |
Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη δημιουργία ενός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης, με σκοπό την αναγνώριση και παρακολούθηση κινούμενων αντικειμένων, καθώς και την εκτίμηση απόστασης αυτών των αντικειμένων από το ρομποτικό όχημα. Ο μοναδικός αισθητήρας του οχήματος που χρησιμοποιείται στην προσομοίωση είναι μία και μόνο κάμερα. Χρησιμοποιούνται μέθοδοι επεξεργασίας εικόνας για τη δημιουργία φίλτρων με στόχο την απομόνωση των επιθυμητών αντικειμένων, καθώς και την συγκέντρωση πληροφοριών που αποσπώνται για την οπτική ροή τους. |
author2 |
Δερματάς, Ευάγγελος |
author_facet |
Δερματάς, Ευάγγελος Μπαβέλος, Άγγελος Χρήστος |
format |
Thesis |
author |
Μπαβέλος, Άγγελος Χρήστος |
author_sort |
Μπαβέλος, Άγγελος Χρήστος |
title |
Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου |
title_short |
Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου |
title_full |
Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου |
title_fullStr |
Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου |
title_full_unstemmed |
Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου |
title_sort |
αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου |
publishDate |
2018 |
url |
http://hdl.handle.net/10889/11616 |
work_keys_str_mv |
AT mpabelosangeloschrēstos anagnōrisēkinoumenōnantikeimenōnkaiektimēsēapostasēsapobinteoskopēsēkinoumenousēmeiou AT mpabelosangeloschrēstos recognitionofmovingobjectsanddistanceestimationfrommovingcamera |
_version_ |
1771297306766737408 |