Αναγνώριση κινούμενων αντικειμένων και εκτίμηση απόστασης από βιντεοσκόπηση κινούμενου σημείου
Η παρούσα εργασία έχει ως αντικείμενο τη δημιουργία ενός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης, με σκοπό την αναγνώριση και παρακολούθηση κινούμενων αντικειμένων, καθώς και την εκτίμηση απόστασης αυτών των αντικειμένων από το ρομποτικό όχημα. Ο μοναδικός...
| Main Author: | Μπαβέλος, Άγγελος Χρήστος |
|---|---|
| Other Authors: | Δερματάς, Ευάγγελος |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/11616 |
Similar Items
-
Κατασκευή ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης
by: Τσέκας, Γεώργιος
Published: (2017) -
Πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ
by: Αρβανιτάκης, Ιωάννης
Published: (2010) -
Ανίχνευση και παρακολούθηση αντικειμένων από αυτόνομα οχήματα με συνδυαστική χρήση καμερών και LiDAR
by: Δαμανάκη, Μαρία
Published: (2023) -
Ανίχνευση αντικειμένων σε αστικό περιβάλλον από αυτόνομα οχήματα με χρήση τεχνικών βαθιάς μάθησης
by: Βυτόγιαννης, Παναγιώτης
Published: (2021) -
Integration of image processing methods in industrial robotics
by: Μπαβέλος, Άγγελος Χρήστος
Published: (2021)