| Περίληψη: | Η παρούσα διπλωματική έχει ως αντικείμενο την κατασκευή και μελέτη συστημάτων κατεύθυνσης της ώσης ενός συστήματος προώθησης και την εξέταση των δυνατοτήτων χρησιμοποίησής νέων μορφών κατευθυντήριων συστημάτων. Συγκεκριμένα θεωρώντας ότι μέχρι σήμερα τα κύρια συστήματα κατεύθυνσης των Μη επανδρωμένων εναέριων οχημάτων ( Unmanned Aerial Vehicles) είναι τα πτερύγια στα αεροπλάνα και οι πολλαπλοί έλικες στα ελικόπτερα (πχ quadrotor), μελετάται η δυνατότητα χρήσης κατευθυντήριων συστημάτων, με σκοπό τον χειρισμό της κατεύθυνσης της ώθησης του κινητήριου συστήματος που έχει ως αποτέλεσμα τον έλεγχο της κατεύθυνσης και της γωνιακής ταχύτητας ενός ΜΕΕΑ. Ως τουρμπίνα χρησιμοποιήθηκε ένα ducted fan, το οποίο αποτελείται από έναν έλικα ενσωματωμένο σε έναν κύλινδρο ο οποίος τροφοδοτείται από μία πολυμερή μπαταρία λιθίου. Για να μπορέσουμε να κατευθύνουμε την ώση τοποθετήθηκε ένα είδος ¨στομίου¨ ακριβώς στο σημείο που αποβάλλεται ο αέρας από την τουρμπίνα το οποίο κατευθύναμε με την βοήθεια ενός Κινητήρα με Ρύθμιση Γωνίας (ΚμΡΓ). Κατά την εργασία μελετήθηκε η αγορά του κατάλληλου εξοπλισμού αλλά και η κατασκευή μίας προσέγγισης ενός ΜΕΕΑ με σκοπό να υπάρχει δυνατότητα μετρήσεων ακριβείας με τα κατάλληλα δυναμόμετρα σε ένα εργαστηριακό περιβάλλον. Κατόπιν πραγματοποιήθηκαν μετρήσεις για διαφορετικές γωνίες και διαφορετικών τιμών της ώθησης της τουρμπίνας.
|
|---|
