Κατασκευή, έλεγχος και αξιολόγηση αυτόματου συστήματος αποφυγής εμποδίων για αυτοκινούμενα οχήματα με μεθόδους μηχανικής όρασης

• Κύριος συγγραφέας: Αθανασέλης, Πέτρος
• Άλλοι συγγραφείς: Δερματάς, Ευάγγελος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2019
• Θέματα: Αυτόνομα συστήματα; Ρομποτικά οχήματα; Μηχανική όραση; Περιγραφή σημείων ενδιαφέροντος; Αποφυγή σύγκρουσης; Autonomous system; Mobile robot; Computer vision; Feature description; Obstacle avoidance; 006.37

Η πλοήγηση αυτόνομων συστημάτων στο χώρο είναι ένα πεδίο που πάντοτε συγκέντρωνε το ενδιαφέρον της επιστημονικής κοινότητας. Χάρη στην εξέλιξη των μικροϋπολογιστών και τη δημιουργία νέων αλγορίθμων, είναι πια δυνατή η ανάπτυξη συστημάτων που καταφέρνουν να κινούνται ελεύθερα στο χώρο, χρησιμοποιώντ...