Κατασκευή, έλεγχος και αξιολόγηση αυτόματου συστήματος αποφυγής εμποδίων για αυτοκινούμενα οχήματα με μεθόδους μηχανικής όρασης
Η πλοήγηση αυτόνομων συστημάτων στο χώρο είναι ένα πεδίο που πάντοτε συγκέντρωνε το ενδιαφέρον της επιστημονικής κοινότητας. Χάρη στην εξέλιξη των μικροϋπολογιστών και τη δημιουργία νέων αλγορίθμων, είναι πια δυνατή η ανάπτυξη συστημάτων που καταφέρνουν να κινούνται ελεύθερα στο χώρο, χρησιμοποιώντ...
Κύριος συγγραφέας: | Αθανασέλης, Πέτρος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Δερματάς, Ευάγγελος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2019
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11882 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Autonomous driving and obstacle avoidance for car-like vehicles
ανά: Κατσανικάκης, Ανδρέας
Έκδοση: (2022) -
Αποφυγή συγκρούσεων σε αυτοκινούμενα ρομποτικά οχήματα. Σχεδιασμός και υλοποίηση σε ROS
ανά: Μητρόπουλος, Νικόλαος
Έκδοση: (2020) -
Σχεδίαση, κατασκευή και αξιολόγηση αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων σε αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης και το λειτουργικό σύστημα ROS
ανά: Κοκκονός, Δημοσθένης
Έκδοση: (2020) -
Σχεδιασμός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος
ανά: Κοκάς, Χρήστος-Βασίλειος
Έκδοση: (2019) -
Προγραμματισμός ρομποτικών οχημάτων για χαρτογράφηση χώρου με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Πρέζας, Λουκάς
Έκδοση: (2020)