Κατασκευή, έλεγχος και αξιολόγηση αυτόματου συστήματος αποφυγής εμποδίων για αυτοκινούμενα οχήματα με μεθόδους μηχανικής όρασης

• Main Author: Αθανασέλης, Πέτρος
• Other Authors: Δερματάς, Ευάγγελος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2019
• Subjects: Αυτόνομα συστήματα; Ρομποτικά οχήματα; Μηχανική όραση; Περιγραφή σημείων ενδιαφέροντος; Αποφυγή σύγκρουσης; Autonomous system; Mobile robot; Computer vision; Feature description; Obstacle avoidance; 006.37

Η πλοήγηση αυτόνομων συστημάτων στο χώρο είναι ένα πεδίο που πάντοτε συγκέντρωνε το ενδιαφέρον της επιστημονικής κοινότητας. Χάρη στην εξέλιξη των μικροϋπολογιστών και τη δημιουργία νέων αλγορίθμων, είναι πια δυνατή η ανάπτυξη συστημάτων που καταφέρνουν να κινούνται ελεύθερα στο χώρο, χρησιμοποιώντ...