Σύστημα υπολογιστικής όρασης για την αναγνώριση της οδικής σήμανσης

Πολλά αυτοκινητιστικά ατυχήματα οφείλονται στην έλλειψη προσοχής και την κούραση του οδηγού. Σε αρκετές περιπτώσεις ο οδηγός είναι αφηρημένος ή η προσοχή του αποσπάται και μπορεί να μην δει κάποια πινακίδα οδικής κυκλοφορίας ή να βγει από τη λωρίδα του χωρίς να το αντιληφθεί. Για αυτό το λόγο σε αυτ...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Καραγεωργίου, Αντώνιος
Other Authors: Σκόδρας, Αθανάσιος
Format: Thesis
Language:Greek
Published: 2019
Subjects:
Online Access:http://hdl.handle.net/10889/11886
Description
Summary:Πολλά αυτοκινητιστικά ατυχήματα οφείλονται στην έλλειψη προσοχής και την κούραση του οδηγού. Σε αρκετές περιπτώσεις ο οδηγός είναι αφηρημένος ή η προσοχή του αποσπάται και μπορεί να μην δει κάποια πινακίδα οδικής κυκλοφορίας ή να βγει από τη λωρίδα του χωρίς να το αντιληφθεί. Για αυτό το λόγο σε αυτή την εργασία προτείνεται ένα σύστημα εντοπισμού των λωρίδων και των πινακίδων οδικής κυκλοφορίας με στόχο την έγκαιρη προειδοποίηση του οδηγού. Το σύστημα χρησιμοποιεί τη βιβλιοθήκη OpenCV και μπορεί να εγκατασταθεί πολύ εύκολα σε κάποιον μικροεπεξεργαστή για να χρησιμοποιηθεί σε εφαρμογές πραγματικού χρόνου. Επιπλέον, μπορεί να πληροφορεί τον οδηγό για δεδομένα όπως η ταχύτητά του οχήματος, οι στροφές του κινητήρα κ.α.