| Περίληψη: | Τις προηγούμενες δεκαετίες, υπήρξε μια σημαντική αύξηση στο ενδιαφέρον αλλά και στην ανάγκη για όργανα τηλεπισκόπισης και χαρτογράφησης για τοπογραφικές και περιβαλλοντικές μελέτες. Η μελέτη του πυθμένα της θάλασσας, της στεριάς και της τοπογραφίας κάθε περιοχής είναι αναγκαία και θεμελιώδης ουσίας, ώστε να μπορέσουμε να χαρτογραφήσουμε την ίδια περιοχή αλλά και να μπορέσουμε να διεξάγουμε μία μελέτη ή να γίνει κάποιο πιθανό έργο. Για να διεξαχθεί μια χαρτογράφηση ή τοπογραφική μελέτη θα πρέπει εξ αρχής να οριστούν η ακρίβεια και η λεπτομέρεια στην οποία θα γίνει σε συνάρτηση βέβαια με τον προϋπολογισμό που θα έχουμε στην διάθεσή μας. Σε μία μελέτη που έχει τεθεί στόχος η μέγιστη δυνατή ακρίβεια σε περιοχή που είναι δύσβατη ή στην θάλασσα σε πολύ μικρό βάθος το κόστος της θα ήταν τεράστιο έως και αδύνατο να πραγματοποιηθεί. Πλέον όμως με τα σημερινά δεδομένα και τα άλματα στην τεχνολογία, μπορούμε να χαρτογραφήσουμε μια περιοχή με σχετικά μικρό κόστος. Στην παρούσα εργασία παρουσιάζουμε ένα αυτόνομο σκάφος στο οποίο τοποθετήθηκε το Lowrance 5-TI. Πρόκειται για ένα όργανο που λαμβάνει δεδομένα βυθομετρίας και δεδομένα από ηχοβολιστή πλευρικής σάρωσης. Το σκάφος μαζί με το σύστημα αυτό, το χρησιμοποιήσαμε για να πάρουμε στοιχεία του ηχοβολιστή πλευρικής σάρωσης και βυθομετρίας από πολύ μικρό βάθος σε ένα κομμάτι του κόλπου του Ρίου Αχαΐας. Έπειτα, τα δεδομένα που συλλέξαμε τα εισάγαμε και τα επεξεργαστήκαμε στο λογισμικό Reefmaster, το οποίο είναι ένα λογισμικό θαλάσσιας χαρτογράφησης, και δημιουργήσαμε βυθομετρικό χάρτη και χάρτη ακουστικής ανάκλασης . Επιπλέον, αυτά τα δεδομένα συνδυάστηκαν μαζί με ένα ακόμα πακέτο δεδομένων που έχουν ληφθεί από ένα μη επανδρωμένο ιπτάμενο όχημα (drone, UAV), με την χρήση προγράμματος γεωγραφικού συστήματος πληροφοριών (GIS). Στην συνέχεια θα προσπαθήσουμε να συγκρίνουμε την ακρίβεια των μετρήσεων των δύο αυτών μεθόδων και να τα συνδυάσουμε κατασκευάζοντας έναν χάρτη της περιοχής. Τέλος, θα αξιολογήσουμε τις δύο αυτές μεθόδους λήψης δεδομένων τόσο σε βαθμό ακρίβειας όσο ακόμα στην χρηστικότητα και στο κόστος το οποίο χρειάζεται.
|
|---|
