Χρήση μη επανδρωμένου σκάφους για τη μελέτη της ακτογραμμής και ρηχών περιβαλλόντων
Τις προηγούμενες δεκαετίες, υπήρξε μια σημαντική αύξηση στο ενδιαφέρον αλλά και στην ανάγκη για όργανα τηλεπισκόπισης και χαρτογράφησης για τοπογραφικές και περιβαλλοντικές μελέτες. Η μελέτη του πυθμένα της θάλασσας, της στεριάς και της τοπογραφίας κάθε περιοχής είναι αναγκαία και θεμελιώδης ουσίας,...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/11931 |
| id |
nemertes-10889-11931 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα Τηλεπισκόπηση Χαρτογράφηση Unmanned flying vehicles Remote sensing Mapping 526.091 46 |
| spellingShingle |
Μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα Τηλεπισκόπηση Χαρτογράφηση Unmanned flying vehicles Remote sensing Mapping 526.091 46 Καράμπαμπας, Απόστολος Χρήση μη επανδρωμένου σκάφους για τη μελέτη της ακτογραμμής και ρηχών περιβαλλόντων |
| description |
Τις προηγούμενες δεκαετίες, υπήρξε μια σημαντική αύξηση στο ενδιαφέρον αλλά και στην ανάγκη για όργανα τηλεπισκόπισης και χαρτογράφησης για τοπογραφικές και περιβαλλοντικές μελέτες. Η μελέτη του πυθμένα της θάλασσας, της στεριάς και της τοπογραφίας κάθε περιοχής είναι αναγκαία και θεμελιώδης ουσίας, ώστε να μπορέσουμε να χαρτογραφήσουμε την ίδια περιοχή αλλά και να μπορέσουμε να διεξάγουμε μία μελέτη ή να γίνει κάποιο πιθανό έργο. Για να διεξαχθεί μια χαρτογράφηση ή τοπογραφική μελέτη θα πρέπει εξ αρχής να οριστούν η ακρίβεια και η λεπτομέρεια στην οποία θα γίνει σε συνάρτηση βέβαια με τον προϋπολογισμό που θα έχουμε στην διάθεσή μας. Σε μία μελέτη που έχει τεθεί στόχος η μέγιστη δυνατή ακρίβεια σε περιοχή που είναι δύσβατη ή στην θάλασσα σε πολύ μικρό βάθος το κόστος της θα ήταν τεράστιο έως και αδύνατο να πραγματοποιηθεί. Πλέον όμως με τα σημερινά δεδομένα και τα άλματα στην τεχνολογία, μπορούμε να χαρτογραφήσουμε μια περιοχή με σχετικά μικρό κόστος. Στην παρούσα εργασία παρουσιάζουμε ένα αυτόνομο σκάφος στο οποίο τοποθετήθηκε το Lowrance 5-TI. Πρόκειται για ένα όργανο που λαμβάνει δεδομένα βυθομετρίας και δεδομένα από ηχοβολιστή πλευρικής σάρωσης. Το σκάφος μαζί με το σύστημα αυτό, το χρησιμοποιήσαμε για να πάρουμε στοιχεία του ηχοβολιστή πλευρικής σάρωσης και βυθομετρίας από πολύ μικρό βάθος σε ένα κομμάτι του κόλπου του Ρίου Αχαΐας. Έπειτα, τα δεδομένα που συλλέξαμε τα εισάγαμε και τα επεξεργαστήκαμε στο λογισμικό Reefmaster, το οποίο είναι ένα λογισμικό θαλάσσιας χαρτογράφησης, και δημιουργήσαμε βυθομετρικό χάρτη και χάρτη ακουστικής ανάκλασης . Επιπλέον, αυτά τα δεδομένα συνδυάστηκαν μαζί με ένα ακόμα πακέτο δεδομένων που έχουν ληφθεί από ένα μη επανδρωμένο ιπτάμενο όχημα (drone, UAV), με την χρήση προγράμματος γεωγραφικού συστήματος πληροφοριών (GIS). Στην συνέχεια θα προσπαθήσουμε να συγκρίνουμε την ακρίβεια των μετρήσεων των δύο αυτών μεθόδων και να τα συνδυάσουμε κατασκευάζοντας έναν χάρτη της περιοχής. Τέλος, θα αξιολογήσουμε τις δύο αυτές μεθόδους λήψης δεδομένων τόσο σε βαθμό ακρίβειας όσο ακόμα στην χρηστικότητα και στο κόστος το οποίο χρειάζεται. |
| author2 |
Νικολακόπουλος, Κωνσταντίνος |
| author_facet |
Νικολακόπουλος, Κωνσταντίνος Καράμπαμπας, Απόστολος |
| format |
Thesis |
| author |
Καράμπαμπας, Απόστολος |
| author_sort |
Καράμπαμπας, Απόστολος |
| title |
Χρήση μη επανδρωμένου σκάφους για τη μελέτη της ακτογραμμής και ρηχών περιβαλλόντων |
| title_short |
Χρήση μη επανδρωμένου σκάφους για τη μελέτη της ακτογραμμής και ρηχών περιβαλλόντων |
| title_full |
Χρήση μη επανδρωμένου σκάφους για τη μελέτη της ακτογραμμής και ρηχών περιβαλλόντων |
| title_fullStr |
Χρήση μη επανδρωμένου σκάφους για τη μελέτη της ακτογραμμής και ρηχών περιβαλλόντων |
| title_full_unstemmed |
Χρήση μη επανδρωμένου σκάφους για τη μελέτη της ακτογραμμής και ρηχών περιβαλλόντων |
| title_sort |
χρήση μη επανδρωμένου σκάφους για τη μελέτη της ακτογραμμής και ρηχών περιβαλλόντων |
| publishDate |
2019 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/11931 |
| work_keys_str_mv |
AT karampampasapostolos chrēsēmēepandrōmenouskaphousgiatēmeletētēsaktogrammēskairēchōnperiballontōn AT karampampasapostolos useofunmannedvehiclesforthestudyofshorelineandshallowenvironments |
| _version_ |
1771297148748431360 |
| spelling |
nemertes-10889-119312022-09-05T05:00:51Z Χρήση μη επανδρωμένου σκάφους για τη μελέτη της ακτογραμμής και ρηχών περιβαλλόντων Use of unmanned vehicles for the study of shoreline and shallow environments Καράμπαμπας, Απόστολος Νικολακόπουλος, Κωνσταντίνος Παπαθεοδώρου, Γεώργιος Γεραγά, Μαρία Karampampas, Apostolos Μη επανδρωμένα ιπτάμενα οχήματα Τηλεπισκόπηση Χαρτογράφηση Unmanned flying vehicles Remote sensing Mapping 526.091 46 Τις προηγούμενες δεκαετίες, υπήρξε μια σημαντική αύξηση στο ενδιαφέρον αλλά και στην ανάγκη για όργανα τηλεπισκόπισης και χαρτογράφησης για τοπογραφικές και περιβαλλοντικές μελέτες. Η μελέτη του πυθμένα της θάλασσας, της στεριάς και της τοπογραφίας κάθε περιοχής είναι αναγκαία και θεμελιώδης ουσίας, ώστε να μπορέσουμε να χαρτογραφήσουμε την ίδια περιοχή αλλά και να μπορέσουμε να διεξάγουμε μία μελέτη ή να γίνει κάποιο πιθανό έργο. Για να διεξαχθεί μια χαρτογράφηση ή τοπογραφική μελέτη θα πρέπει εξ αρχής να οριστούν η ακρίβεια και η λεπτομέρεια στην οποία θα γίνει σε συνάρτηση βέβαια με τον προϋπολογισμό που θα έχουμε στην διάθεσή μας. Σε μία μελέτη που έχει τεθεί στόχος η μέγιστη δυνατή ακρίβεια σε περιοχή που είναι δύσβατη ή στην θάλασσα σε πολύ μικρό βάθος το κόστος της θα ήταν τεράστιο έως και αδύνατο να πραγματοποιηθεί. Πλέον όμως με τα σημερινά δεδομένα και τα άλματα στην τεχνολογία, μπορούμε να χαρτογραφήσουμε μια περιοχή με σχετικά μικρό κόστος. Στην παρούσα εργασία παρουσιάζουμε ένα αυτόνομο σκάφος στο οποίο τοποθετήθηκε το Lowrance 5-TI. Πρόκειται για ένα όργανο που λαμβάνει δεδομένα βυθομετρίας και δεδομένα από ηχοβολιστή πλευρικής σάρωσης. Το σκάφος μαζί με το σύστημα αυτό, το χρησιμοποιήσαμε για να πάρουμε στοιχεία του ηχοβολιστή πλευρικής σάρωσης και βυθομετρίας από πολύ μικρό βάθος σε ένα κομμάτι του κόλπου του Ρίου Αχαΐας. Έπειτα, τα δεδομένα που συλλέξαμε τα εισάγαμε και τα επεξεργαστήκαμε στο λογισμικό Reefmaster, το οποίο είναι ένα λογισμικό θαλάσσιας χαρτογράφησης, και δημιουργήσαμε βυθομετρικό χάρτη και χάρτη ακουστικής ανάκλασης . Επιπλέον, αυτά τα δεδομένα συνδυάστηκαν μαζί με ένα ακόμα πακέτο δεδομένων που έχουν ληφθεί από ένα μη επανδρωμένο ιπτάμενο όχημα (drone, UAV), με την χρήση προγράμματος γεωγραφικού συστήματος πληροφοριών (GIS). Στην συνέχεια θα προσπαθήσουμε να συγκρίνουμε την ακρίβεια των μετρήσεων των δύο αυτών μεθόδων και να τα συνδυάσουμε κατασκευάζοντας έναν χάρτη της περιοχής. Τέλος, θα αξιολογήσουμε τις δύο αυτές μεθόδους λήψης δεδομένων τόσο σε βαθμό ακρίβειας όσο ακόμα στην χρηστικότητα και στο κόστος το οποίο χρειάζεται. Over the past decades, there has been a significant increase in interest and the need for remote sensing and mapping tools for topographical and environmental studies. The study of the bottom of the sea, land and topography of each region is a necessary and fundamental substance, so that we can map the same area, but also be able to conduct a study or make a possible project. In order to carry out a mapping or topographic study, it is necessary to define the accuracy and the detail that will depend on the budget that we have at our disposal. In a study aiming at the highest possible precision in an inaccessible area or at sea at a very low depth, its cost would be enormous or impossible to realize. Now, with current data and leaps in technology, we can map an area at relatively low cost. In the present work we present a self-contained vessel in which the Lowrance 5-TI was placed. It is an instrument that receives damping data and side scanning sound data. The boat along with this system, we used it to get elements of the lateral scanning and sonometry from a very shallow depth to a piece of the Rio Achaia bay. Then, the data we collected collected and edited them in the Reefmaster software, which is a marine mapping software, and we created a dyed map and an acoustic reflection map. In addition, this data was combined with another data packet obtained from an unmanned flying vehicle (drone, UAV) using a Geographic Information System (GIS) program. Then we will try to compare the accuracy of the measurements of these two methods and combine them by constructing a map of the area. Finally, we will evaluate these two methods of obtaining data both in a degree of accuracy and in usability and cost. 2019-02-01T19:25:57Z 2019-02-01T19:25:57Z 2018-02 Thesis http://hdl.handle.net/10889/11931 gr 12 application/pdf |
