| Περίληψη: | Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η κατασκευή και ο έλεγχος ενός πρωτότυπου, δονούμενου μεταφορέα, ο οποίος αξιοποιεί τέσσερεις πνευματικούς μύες για την παραγωγή ταλαντώσεων. Η λειτουργία των τεσσάρων αυτών ενεργοποιητών ρυθμίζεται από δύο αναλογικές βαλβίδες ελέγχου, ενώ η συμπεριφορά της συνολικής διάταξης, συμπεριλαμβανομένων των λοιπών ηλεκτρικών και πνευματικών στοιχείων, καθορίζεται από ένα πρόγραμμα αυτοματισμού, το οποίο έχει αποθηκευτεί σε έναν Προγραμματιζόμενο Λογικό Ελεγκτή (ΠΛΕ) και εκτελείται επαναληπτικά.
Ο χειρισμός και η εποπτεία του μεταφορέα πραγματοποιούνται από έναν προσωπικό υπολογιστή, ο όποιος, ωστόσο, διαθέτει κατάλληλο πρόγραμμα «Ελέγχου – Εποπτείας και Μεταφοράς Δεδομένων Λειτουργίας» (“SCADA System”). Το περιβάλλον αυτό, όχι μόνο επιτρέπει τον έλεγχο της διάταξης μέσω εικονικών εισόδων – σημάτων που στέλνουμε στον ΠΛΕ, αλλά παράλληλα συγκεντρώνει και απεικονίζει γραφικά σημαντικές μετρήσεις και πληροφορίες για τη λειτουργία της διάταξης.
Έχοντας ολοκληρώσει τις απαραίτητες (φυσικές) συνδέσεις μεταξύ των στοιχείων του πειραματικού εξοπλισμού και έχοντας οριστικοποιήσει το προγραμματιστικό μέρος της εργασίας, ως κύριος στόχος τέθηκε η διερεύνηση του τρόπου με τον οποίο διάφορες γενικές παράμετροι, καθώς και οι τιμές των εισόδων που επιλέγει ο χειριστής, επιδρούν πάνω στην επίδοση του μεταφορέα. Απώτερος σκοπός, δε, ήταν ο εντοπισμός των βέλτιστων συνθηκών και των κατάλληλων εισόδων ελέγχου, ώστε ο μεταφορέας να επιτυγχάνει το μέγιστο των δυνατοτήτων του και τα αντικείμενα να κινούνται με την καλύτερη δυνατή ταχύτητα.
Στον επίλογο της εργασίας, γίνεται μία συγκεντρωτική αναφορά στα αποτελέσματα των πειραματικών δοκιμών και προσφέρεται ένα σύντομο, εμπειρικό σχόλιο, τόσο πάνω στην συνολική «εντύπωση» που άφησε η μελέτη του πρωτότυπου αυτού μεταφορέα, όσο και στη χρήση των πνευματικών μυών για την παραγωγή ταλαντώσεων και υψίσυχνων δονήσεων.
|
|---|
