| Περίληψη: | Η παρούσα διπλωματική εργασία έχει ως αντικείμενο με την μελέτη και υλοποίηση Συνελικτικών Νευρωνικών Δικτύων και την εφαρμογή τους στην υπολογιστική όραση σε σύστημα απευθείας μετάδοσης εικόνας. Η εργασία αυτή περιλαμβάνει τεκμηριωμένα την παρουσίαση της απαραίτητης πληροφορίας για την μελέτη τους τόσο σε θεωρητικό όσο και σε πρακτικό επίπεδο, ξεκινώντας με το πρώτο κεφάλαιο, όπου γίνεται μια σύντομη ανασκόπηση της Μηχανικής Μάθησης, ευρύτερος κλάδος στον οποίο ανήκουν τα Νευρωνικά Δίκτυα, των οποίων μελετώνται η δομή και οι αρχές λειτουργίας. Στο δεύτερο κεφάλαιο παρουσιάζονται εκτενώς τα Συνελικτικά Νευρωνικά Δίκτυα, αφηρημένο αλγοριθμικό κατασκεύασμα και υποπεδίο των Νευρωνικών το οποίο εμπίπτει στον τομέα της υπολογιστικής νοημοσύνης και ειδικά σε μελέτη πληροφορίας δύο διαστάσεων (εικόνα, ήχος κλπ.). Στο τρίτο κεφάλαιο της εργασίας, αναφέρονται οι μελετώμενοι μέθοδοι εντοπισμού αντικειμένων μέσω συνέλιξης σε εικόνες και περιγράφονται οι διαδικασίες επεξεργασίας εικόνας από την εισαγωγή της, την εξαγωγή χαρακτηριστικών, τη μελέτη περιορισμένων περιοχών και το ταίριασμα επιλεγμένων σημείων. Τέλος, στο τέταρτο κεφάλαιο περιγράφεται η εφαρμογή και τα αποτελέσματα εκτέλεσης αλγορίθμου σε κώδικα Matlab, σε βίντεο απευθείας σύνδεσης για την ανίχνευση προπορευόμενων οχημάτων από σταθερή κάμερα.Τα αυτοκίνητα που κυκλοφορούν στους δρόμους σήμερα χαρακτηρίζονται από μεγάλη ασφάλεια, όμως κανένα σύστημα ασφαλείας μέχρι τώρα, δεν μπορεί να προβλέψει τον ανθρώπινο παράγοντα. Το σύνολο της παγκόσμιας βιομηχανίας των αυτοκινήτων έχει στρέψει και έχει εντείνει τις προσπάθειές για βελτίωση της ενεργητικής και παθητικής ασφάλειας για κάθε ένα καινούριο μοντέλο που κυκλοφορεί πλέον.Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται ένα σύστημα ανίχνευσης θέσης και παρακολούθησης προπορευόμενων οχημάτων κατά την οδήγηση του οχήματος με χρήση απλής κάμερας τοποθετημένη σταθερά στο εσωτερικό μπροστινό μέρος του αυτοκινήτου. Ύστερα από την λήψη βίντεο, οι εικόνες αναλύονται ώστε να εντοπιστούν τα προπορευόμενα οχήματα, να ακολουθηθούν κατά την διάρκεια της οδήγησης και σε περίπτωση που η θέση τους είναι επικίνδυνη, και έγκαιρη ειδοποίηση του χρήστη με φωτεινή ένδειξη.
|
|---|
