Σχεδιασμός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος

• Main Author: Κοκάς, Χρήστος-Βασίλειος
• Other Authors: Δερματάς, Ευάγγελος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2019
• Subjects: Ρομποτικά οχήματα; Ανίχνευση προορισμού; Αποφυγή εμποδίων; Autonomous navigation; Robotic vehicles; Obstacle avoidance; 620.46

Η παρούσα εργασία έχει σαν στόχο τον σχεδιασμό ενός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης το οποίο θα μπορεί να εντοπίσει μικρά αντικείμενα και στη συνέχεια να μεταφερθεί στο σημείο που βρίσκονται τα αντικείμενα αυτά (με σκοπό τη συλλογή ή την πιθανή με...