Σχεδιασμός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος
Η παρούσα εργασία έχει σαν στόχο τον σχεδιασμό ενός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος με μεθόδους μηχανικής όρασης το οποίο θα μπορεί να εντοπίσει μικρά αντικείμενα και στη συνέχεια να μεταφερθεί στο σημείο που βρίσκονται τα αντικείμενα αυτά (με σκοπό τη συλλογή ή την πιθανή με...
Κύριος συγγραφέας: | Κοκάς, Χρήστος-Βασίλειος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Δερματάς, Ευάγγελος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2019
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12180 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Autonomous driving and obstacle avoidance for car-like vehicles
ανά: Κατσανικάκης, Ανδρέας
Έκδοση: (2022) -
Σχεδίαση, κατασκευή και αξιολόγηση αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων σε αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης και το λειτουργικό σύστημα ROS
ανά: Κοκκονός, Δημοσθένης
Έκδοση: (2020) -
Σχεδίαση / ανάπτυξη ενσωματωμένου συστήματος για αναγνώριση και αποφυγή εμποδίων από κινούμενο όχημα
ανά: Σκάνδαλου, Αγγελική
Έκδοση: (2015) -
Αποφυγή συγκρούσεων σε αυτοκινούμενα ρομποτικά οχήματα. Σχεδιασμός και υλοποίηση σε ROS
ανά: Μητρόπουλος, Νικόλαος
Έκδοση: (2020) -
Μελέτη και προσομοίωση συνεργατικών ρομποτικών οχημάτων για βέλτιστη κάλυψη χώρων
ανά: Πετροπούλου, Αθηνά
Έκδοση: (2021)