Προσομοίωση λειτουργίας και ελέγχου πολλαπλών υδραυλικών συστημάτων μέσω ασύρματων δικτύων και συγκριτική μελέτη

• Κύριος συγγραφέας: Μπούρας, Χαράλαμπος
• Άλλοι συγγραφείς: Καζάκος, Δημοσθένης
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2019
• Θέματα: Προσομοίωση; Υδραυλικό σύστημα; Δίκτυα; Simulation; Hydraulic system; Networks; 621.867 2

Στην παρούσα διπλωματική εργασία καταπιανόμαστε με το θέμα του ελέγχου του συστήματος των διπλών δεξαμενών. Σκοπός μας είναι να διεξάγουμε μια συγκριτική μελέτη για τις επιπτώσεις που έχουν στον έλεγχο του συστήματος, διάφορα ενσύρματα και ασύρματα δίκτυα. Αρχικά, δίνουμε πληροφορίες για το σύστημα που εξετάζουμε, για τα πρωτόκολλα επικοινωνίας που μελετάμε και για τη βιβλιοθήκη TrueTime που χρησιμοποιούμε, έτσι ώστε ο αναγνώστης να γνωρίζει τα βασικά μέρη που θα μας απασχολήσουν. Έπειτα, προχωρούμε σε προσομοίωση του συστήματος (διαφορικές εξισώσεις) μέσω του λογισμικού Matlab/Simulink. Ύστερα, σχεδιάζεται ένας ελεγκτής ανατροφοδότησης, οποίος επιτελεί έλεγχο στις στάθμες των δύο δεξαμενών. Μέσω της βιβλιοθήκης TrueTime, προσομοιώνουμε διάφορα πρωτόκολλα ενσύρματης (CSMA/CD, CSMA/AMP, TDMA, FDMA, Round Robin, Switched Ethernet) και ασύρματης (WLAN, ZigBee) επικοινωνίας. Ορίζουμε τις παραμέτρους λειτουργίας τους και μελετάμε τον τρόπο που επηρεάζουν τον έλεγχο του συστήματος, ψάχνοντας πάντα αυτό που θα έχει τη βέλτιστη απόκριση. Τέλος, συγκρίνουμε τις αποδόσεις των διαφόρων πρωτοκόλλων που εξετάσαμε, βγάζουμε συμπεράσματα για το σύστημα και κλείνουμε, κάνοντας μια σύντομη περιγραφή της πρακτικής άσκησης που εκπονήθηκε στο πλαίσιο της διπλωματικής εργασίας.