Αναγνώριση σημάτων οδικής κυκλοφορίας σε αντίξοες συνθήκες
Η εργασία αυτή έχει ως στόχο την ανάπτυξη συστήματος αυτόματης αναγνώρισης σημάτων οδικής κυκλοφορίας (ΣΟΚ) από ψηφιακές βιντεοσκοπήσεις που λαμβάνονται από κινούμενο όχημα. Μελετώνται αλγόριθμοι που επιλύουν τα εξής προβλήματα: α) εντοπισμός της θέσης του ΣΟΚ σε ψηφιακή φωτογραφία, β) παρακολούθηση...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2007
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/124 |
| id |
nemertes-10889-124 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-1242022-09-05T05:00:47Z Αναγνώριση σημάτων οδικής κυκλοφορίας σε αντίξοες συνθήκες Road sign recognition in adverse conditions Σιόγκας, Γιώργος Δερματάς, Ευάγγελος Δερματάς, Ευάγγελος Μπερμπερίδης, Κωνσταντίνος Φακωτάκης, Νικόλαος Siogkas, George Αναγνώριση προτύπων Επεξεργασία εικόνας Pattern recognition Image processing 621.367 Η εργασία αυτή έχει ως στόχο την ανάπτυξη συστήματος αυτόματης αναγνώρισης σημάτων οδικής κυκλοφορίας (ΣΟΚ) από ψηφιακές βιντεοσκοπήσεις που λαμβάνονται από κινούμενο όχημα. Μελετώνται αλγόριθμοι που επιλύουν τα εξής προβλήματα: α) εντοπισμός της θέσης του ΣΟΚ σε ψηφιακή φωτογραφία, β) παρακολούθηση του ΣΟΚ στην ακολουθία ψηφιακών εικόνων της βιντεοσκόπησης και γ) ταξινόμηση του ΣΟΚ χρησιμοποιώντας πολλαπλές αναπαραστάσεις του με στόχο την ελαχιστοποίηση του σφάλματος. Το σύστημα αξιολογήθηκε τόσο σε ευνοικές συνθήκες φωτισμού (ηλιόλουστη μέρα, πρωινές ώρες) και οδήγησης (χαμηλές ταχύτητες), όσο και σε αντίξοες συνθήκες, όπως οδήγηση υπό βροχή, νυχτερινή οδήγηση, οδήγηση με υψηλή ταχύτητα κ.α. This thesis aims at the implementation of a system that performs automatic recognition of road signs (RS) using digital video clips shot from inside a moving vehicle. Algorithms that solve the following issues are studied: a)detection of the position of the RS in digital photographs, b) tracking the RS in the frame sequence of the video clip and c) RS classification using multiple instances of it, aiming at the minimization of error. The system was evaluated in good lighting conditions (sunny day, morning hours) and driving (low speeds), as well as in adverse conditions, like driving in rainy conditions, driving at night, driving at high speeds etc. 2007-05-16T06:38:30Z 2007-05-16T06:38:30Z 2005-09-16 2007-05-16T06:38:30Z http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/124 gr Η ΒΥΠ διαθέτει αντίτυπο της διατριβής σε έντυπη μορφή στο βιβλιοστάσιο διδακτορικών διατριβών που βρίσκεται στο ισόγειο του κτιρίου της. application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Αναγνώριση προτύπων Επεξεργασία εικόνας Pattern recognition Image processing 621.367 |
| spellingShingle |
Αναγνώριση προτύπων Επεξεργασία εικόνας Pattern recognition Image processing 621.367 Σιόγκας, Γιώργος Αναγνώριση σημάτων οδικής κυκλοφορίας σε αντίξοες συνθήκες |
| description |
Η εργασία αυτή έχει ως στόχο την ανάπτυξη συστήματος αυτόματης αναγνώρισης σημάτων οδικής κυκλοφορίας (ΣΟΚ) από ψηφιακές βιντεοσκοπήσεις που λαμβάνονται από κινούμενο όχημα. Μελετώνται αλγόριθμοι που επιλύουν τα εξής προβλήματα: α) εντοπισμός της θέσης του ΣΟΚ σε ψηφιακή φωτογραφία, β) παρακολούθηση του ΣΟΚ στην ακολουθία ψηφιακών εικόνων της βιντεοσκόπησης και γ) ταξινόμηση του ΣΟΚ χρησιμοποιώντας πολλαπλές αναπαραστάσεις του με στόχο την ελαχιστοποίηση του σφάλματος. Το σύστημα αξιολογήθηκε τόσο σε ευνοικές συνθήκες φωτισμού (ηλιόλουστη μέρα, πρωινές ώρες) και οδήγησης (χαμηλές ταχύτητες), όσο και σε αντίξοες συνθήκες, όπως οδήγηση υπό βροχή, νυχτερινή οδήγηση, οδήγηση με υψηλή ταχύτητα κ.α. |
| author2 |
Δερματάς, Ευάγγελος |
| author_facet |
Δερματάς, Ευάγγελος Σιόγκας, Γιώργος |
| author |
Σιόγκας, Γιώργος |
| author_sort |
Σιόγκας, Γιώργος |
| title |
Αναγνώριση σημάτων οδικής κυκλοφορίας σε αντίξοες συνθήκες |
| title_short |
Αναγνώριση σημάτων οδικής κυκλοφορίας σε αντίξοες συνθήκες |
| title_full |
Αναγνώριση σημάτων οδικής κυκλοφορίας σε αντίξοες συνθήκες |
| title_fullStr |
Αναγνώριση σημάτων οδικής κυκλοφορίας σε αντίξοες συνθήκες |
| title_full_unstemmed |
Αναγνώριση σημάτων οδικής κυκλοφορίας σε αντίξοες συνθήκες |
| title_sort |
αναγνώριση σημάτων οδικής κυκλοφορίας σε αντίξοες συνθήκες |
| publishDate |
2007 |
| url |
http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/124 |
| work_keys_str_mv |
AT sionkasgiōrgos anagnōrisēsēmatōnodikēskyklophoriasseantixoessynthēkes AT sionkasgiōrgos roadsignrecognitioninadverseconditions |
| _version_ |
1771297139061686272 |
