Περίληψη: | Τα τελευταία χρόνια παρατηρούμε μία ραγδαία εξέλιξη στον χώρο τον αυτοοδηγούμενων οχημάτων και των συστημάτων πρόληψης και αποφυγής ατυχημάτων. Ως επί το πλείστον, οι έως τώρα χρησιμοποιούμενες μέθοδοι έχουν στόχο να απομακρύνουν την ευθύνη για την ασφάλεια από τον οδηγό και να την εναποθέσουν σε έναν υπολογιστή που λαμβάνει δεδομένα από πολλαπλούς αισθητήρες. Παρόλο που, ιδανικά, ένα σωστά δομημένο σύστημα αυτοοδηγούμενων οχημάτων θα ήταν ικανό να εξαλείψει πλήρως τα τροχαία ατυχήματα, παράγοντες όπως το υψηλό κόστος και η επιθυμία πολλών ανθρώπων να οδηγούν, ακόμα και για ψυχαγωγία, δεν επιτρέπουν ένα τέτοιο σύστημα να υλοποιηθεί στο εγγύς μέλλον.
Παράλληλα με την ανάπτυξη του χώρου των αυτοοδηγούμενων οχημάτων, πολύ μεγάλη πρόοδος έχει σημειωθεί στην υπολογιστική ισχύ συστημάτων χαμηλής κατανάλωσης. Το πιο χαρακτηριστικό παράδειγμα είναι οι συσκευές κινητής τηλεφωνίας, οι οποίες διαθέτουν πλέον τη δυνατότητα να ανταπεξέλθουν σε πολύ απαιτητικές διεργασίες, όπως η υπολογιστική όραση και η ανάλυση δεδομένων με αλγορίθμους τεχνητής νοημοσύνης. Στα πλαίσια αυτής της εργασίας, σκοπός είναι να εκμεταλλευτούμε την υπολογιστική ισχύ που προσφέρουν οι σύγχρονες συσκευές κινητής τηλεφωνίας για την ανάπτυξη ενός συστήματος το οποίο θα είναι σε θέση να προειδοποιεί τον οδηγό σε πραγματικό χρόνο ώστε να αποκαθιστά την προσοχή του και να αποφεύγει πιθανά ατυχήματα, ενώ ταυτόχρονα δεν θα είναι πολύ παρμεμβατικό ώστε να υποβαθμίζει την οδηγική εμπειρία.
|