Σύστημα επίβλεψης οδικής συμπεριφοράς με χρήση μηχανικής όρασης
Τα τελευταία χρόνια παρατηρούμε μία ραγδαία εξέλιξη στον χώρο τον αυτοοδηγούμενων οχημάτων και των συστημάτων πρόληψης και αποφυγής ατυχημάτων. Ως επί το πλείστον, οι έως τώρα χρησιμοποιούμενες μέθοδοι έχουν στόχο να απομακρύνουν την ευθύνη για την ασφάλεια από τον οδηγό και να την εναποθέσουν σε έν...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12477 |
| id |
nemertes-10889-12477 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-124772022-09-05T20:39:05Z Σύστημα επίβλεψης οδικής συμπεριφοράς με χρήση μηχανικής όρασης Driving behaviour supervision system based on computer vision Παρασκευόπουλος, Γεώργιος Σκόδρας, Αθανάσιος Δερματάς, Ευάγγελος Paraskevopoulos, Georgios Υπολογιστική όραση Μηχανική μάθηση Συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα Computer vision Convolutional neural networks Machine learning Android YOLO 621.399 3 Τα τελευταία χρόνια παρατηρούμε μία ραγδαία εξέλιξη στον χώρο τον αυτοοδηγούμενων οχημάτων και των συστημάτων πρόληψης και αποφυγής ατυχημάτων. Ως επί το πλείστον, οι έως τώρα χρησιμοποιούμενες μέθοδοι έχουν στόχο να απομακρύνουν την ευθύνη για την ασφάλεια από τον οδηγό και να την εναποθέσουν σε έναν υπολογιστή που λαμβάνει δεδομένα από πολλαπλούς αισθητήρες. Παρόλο που, ιδανικά, ένα σωστά δομημένο σύστημα αυτοοδηγούμενων οχημάτων θα ήταν ικανό να εξαλείψει πλήρως τα τροχαία ατυχήματα, παράγοντες όπως το υψηλό κόστος και η επιθυμία πολλών ανθρώπων να οδηγούν, ακόμα και για ψυχαγωγία, δεν επιτρέπουν ένα τέτοιο σύστημα να υλοποιηθεί στο εγγύς μέλλον. Παράλληλα με την ανάπτυξη του χώρου των αυτοοδηγούμενων οχημάτων, πολύ μεγάλη πρόοδος έχει σημειωθεί στην υπολογιστική ισχύ συστημάτων χαμηλής κατανάλωσης. Το πιο χαρακτηριστικό παράδειγμα είναι οι συσκευές κινητής τηλεφωνίας, οι οποίες διαθέτουν πλέον τη δυνατότητα να ανταπεξέλθουν σε πολύ απαιτητικές διεργασίες, όπως η υπολογιστική όραση και η ανάλυση δεδομένων με αλγορίθμους τεχνητής νοημοσύνης. Στα πλαίσια αυτής της εργασίας, σκοπός είναι να εκμεταλλευτούμε την υπολογιστική ισχύ που προσφέρουν οι σύγχρονες συσκευές κινητής τηλεφωνίας για την ανάπτυξη ενός συστήματος το οποίο θα είναι σε θέση να προειδοποιεί τον οδηγό σε πραγματικό χρόνο ώστε να αποκαθιστά την προσοχή του και να αποφεύγει πιθανά ατυχήματα, ενώ ταυτόχρονα δεν θα είναι πολύ παρμεμβατικό ώστε να υποβαθμίζει την οδηγική εμπειρία. In recent years we have been witnessing rapid advancements in the filed of autonomous vehicles and accident prevention systems. Most of the approaches target at taking the responsibility off of the driver and rely entirely on a computer attached to multiple sensors. While, ideally, a well designed system of autonomous vehicles could have the potential of completely eliminating accidents, factors such as high cost and the desire of people to drive, even for entertainment, prevent such a system to be implemented in the near future. In the same time, computational power of low power machines has been growing significantly. A typical example of this growth is the rise of powerful mobile device, which are capable of executing tasks such as computer vision and data analyzing with machine learning algorithms. In the scope of this project, we are going to harness the complutational power of a modern mobile device developing developing a system capable of warn the driver of a potential danger, in real time, in order to retain his attention and prevent a potential accident, while avoiding being too intrusive, thus tampering the driving experience. 2019-08-14T14:36:33Z 2019-08-14T14:36:33Z 2018-07-05 Thesis http://hdl.handle.net/10889/12477 gr 12 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Υπολογιστική όραση Μηχανική μάθηση Συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα Computer vision Convolutional neural networks Machine learning Android YOLO 621.399 3 |
| spellingShingle |
Υπολογιστική όραση Μηχανική μάθηση Συνελικτικά νευρωνικά δίκτυα Computer vision Convolutional neural networks Machine learning Android YOLO 621.399 3 Παρασκευόπουλος, Γεώργιος Σύστημα επίβλεψης οδικής συμπεριφοράς με χρήση μηχανικής όρασης |
| description |
Τα τελευταία χρόνια παρατηρούμε μία ραγδαία εξέλιξη στον χώρο τον αυτοοδηγούμενων οχημάτων και των συστημάτων πρόληψης και αποφυγής ατυχημάτων. Ως επί το πλείστον, οι έως τώρα χρησιμοποιούμενες μέθοδοι έχουν στόχο να απομακρύνουν την ευθύνη για την ασφάλεια από τον οδηγό και να την εναποθέσουν σε έναν υπολογιστή που λαμβάνει δεδομένα από πολλαπλούς αισθητήρες. Παρόλο που, ιδανικά, ένα σωστά δομημένο σύστημα αυτοοδηγούμενων οχημάτων θα ήταν ικανό να εξαλείψει πλήρως τα τροχαία ατυχήματα, παράγοντες όπως το υψηλό κόστος και η επιθυμία πολλών ανθρώπων να οδηγούν, ακόμα και για ψυχαγωγία, δεν επιτρέπουν ένα τέτοιο σύστημα να υλοποιηθεί στο εγγύς μέλλον.
Παράλληλα με την ανάπτυξη του χώρου των αυτοοδηγούμενων οχημάτων, πολύ μεγάλη πρόοδος έχει σημειωθεί στην υπολογιστική ισχύ συστημάτων χαμηλής κατανάλωσης. Το πιο χαρακτηριστικό παράδειγμα είναι οι συσκευές κινητής τηλεφωνίας, οι οποίες διαθέτουν πλέον τη δυνατότητα να ανταπεξέλθουν σε πολύ απαιτητικές διεργασίες, όπως η υπολογιστική όραση και η ανάλυση δεδομένων με αλγορίθμους τεχνητής νοημοσύνης. Στα πλαίσια αυτής της εργασίας, σκοπός είναι να εκμεταλλευτούμε την υπολογιστική ισχύ που προσφέρουν οι σύγχρονες συσκευές κινητής τηλεφωνίας για την ανάπτυξη ενός συστήματος το οποίο θα είναι σε θέση να προειδοποιεί τον οδηγό σε πραγματικό χρόνο ώστε να αποκαθιστά την προσοχή του και να αποφεύγει πιθανά ατυχήματα, ενώ ταυτόχρονα δεν θα είναι πολύ παρμεμβατικό ώστε να υποβαθμίζει την οδηγική εμπειρία. |
| author2 |
Σκόδρας, Αθανάσιος |
| author_facet |
Σκόδρας, Αθανάσιος Παρασκευόπουλος, Γεώργιος |
| format |
Thesis |
| author |
Παρασκευόπουλος, Γεώργιος |
| author_sort |
Παρασκευόπουλος, Γεώργιος |
| title |
Σύστημα επίβλεψης οδικής συμπεριφοράς με χρήση μηχανικής όρασης |
| title_short |
Σύστημα επίβλεψης οδικής συμπεριφοράς με χρήση μηχανικής όρασης |
| title_full |
Σύστημα επίβλεψης οδικής συμπεριφοράς με χρήση μηχανικής όρασης |
| title_fullStr |
Σύστημα επίβλεψης οδικής συμπεριφοράς με χρήση μηχανικής όρασης |
| title_full_unstemmed |
Σύστημα επίβλεψης οδικής συμπεριφοράς με χρήση μηχανικής όρασης |
| title_sort |
σύστημα επίβλεψης οδικής συμπεριφοράς με χρήση μηχανικής όρασης |
| publishDate |
2019 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/12477 |
| work_keys_str_mv |
AT paraskeuopoulosgeōrgios systēmaepiblepsēsodikēssymperiphorasmechrēsēmēchanikēsorasēs AT paraskeuopoulosgeōrgios drivingbehavioursupervisionsystembasedoncomputervision |
| _version_ |
1771297296330260480 |
