Περίληψη: | Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη ενός συστήματος υπερηχητικής απεικόνισης το οποίο πρόκειται να χρησιμοποιηθεί σε μία κάψουλα ενδοσκόπησης. Για να είναι το σύστημα κατάλληλο για μία τέτοια εφαρμογή χρειάζεται να έχει χαμηλή πολυπλοκότητα, κατά συνέπεια χαμηλή κατανάλωση ισχύος, και μικρό μέγεθος. Η εξασφάλιση των δύο προϋποθέσεων πραγματοποιείται σε αυτή την εργασία με το συνδυασμό δύο τεχνικών, της προσανατολισμένης εκπομπής και λήψης (Beamforming) και του συνθετικού διαφράγματος (Synthetic Αperture Τechnique). Η μελέτη του συστήματος επιτυγχάνεται μέσω μίας προσομοίωσης που έχει δημιουργηθεί στο πρόγραμμα Matlab. Γνωρίζοντας τα δεδομένα εισόδου που θα προέκυπταν σε ένα πραγματικό σύστημα, εκτελείται μία σειρά πειραμάτων. Αρχικά, κατασκευάζονται εικόνες σε δύο συστήματα συντεταγμένων, στο καρτεσιανό και στο πολικό, και στη συνέχεια συνδυάζονται χαμηλής ποιότητας εικόνες για τη δημιουργία μίας νέας με καλύτερη ποιότητα. Τέλος, διενεργείται η αξιολόγηση ως προς την ποιότητα των εικόνων και ανιχνεύονται τα αντικείμενα που απεικονίζονται.
|