Προγραμματισμός και έλεγχος ρομποτικών οχημάτων σε ανταγωνιστικά παιχνίδια

• Κύριοι συγγραφείς: Μαγκαφάς, Μιλτιάδης, Φιλτισένιος, Ιωάννης
• Άλλοι συγγραφείς: Δερματάς, Ευάγγελος
• Μορφή: Thesis
• Γλώσσα: Greek
• Έκδοση: 2019
• Θέματα: Ρομποτικό όχημα; Μηχανική όραση; Πλοήγηση; Robotic vehicle; Computer vision; Navigation; Aruco; Sumo robot

Η παρούσα διπλωματική έχει ως αντικείμενο τον προγραμματισμό και τον έλεγχο δύο ρομποτικών οχημάτων σε ανταγωνιστικό περιβάλλον. Στόχος είναι ο σχεδιασμός δύο κινητών ρομπότ και ανάπτυξη κατάλληλων αλγορίθμων, προκειμένου αναμετρώνται στο παιχνίδι Sumo Robot. Για την υλοποίηση του αλγορίθμου είναι α...