Προγραμματισμός και έλεγχος ρομποτικών οχημάτων σε ανταγωνιστικά παιχνίδια
Η παρούσα διπλωματική έχει ως αντικείμενο τον προγραμματισμό και τον έλεγχο δύο ρομποτικών οχημάτων σε ανταγωνιστικό περιβάλλον. Στόχος είναι ο σχεδιασμός δύο κινητών ρομπότ και ανάπτυξη κατάλληλων αλγορίθμων, προκειμένου αναμετρώνται στο παιχνίδι Sumo Robot. Για την υλοποίηση του αλγορίθμου είναι α...
Κύριοι συγγραφείς: | Μαγκαφάς, Μιλτιάδης, Φιλτισένιος, Ιωάννης |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Δερματάς, Ευάγγελος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2019
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12599 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Έλεγχος αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος με μηχανική όραση και χρήση δεικτών Aruco
ανά: Σαφίκου, Ευσταθία
Έκδοση: (2019) -
Χαρτογράφηση χώρου με χρήση κινούμενου ρομποτικού οχήματος
ανά: Μπότης, Νικόλαος
Έκδοση: (2020) -
Αναζήτηση και παρακολούθηση αυτοκινούμενων ρομποτικών οχημάτων με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Ζερμπιώνης, Ανδρέας
Έκδοση: (2020) -
Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για πλοήγηση και χαρτογράφηση εσωτερικού χώρου με μεθόδους μηχανικής όρασης
ανά: Ψαθά, Ελευθερία
Έκδοση: (2020) -
Αποφυγή συγκρούσεων σε αυτοκινούμενα ρομποτικά οχήματα. Σχεδιασμός και υλοποίηση σε ROS
ανά: Μητρόπουλος, Νικόλαος
Έκδοση: (2020)