Προγραμματισμός και έλεγχος ρομποτικών οχημάτων σε ανταγωνιστικά παιχνίδια
Η παρούσα διπλωματική έχει ως αντικείμενο τον προγραμματισμό και τον έλεγχο δύο ρομποτικών οχημάτων σε ανταγωνιστικό περιβάλλον. Στόχος είναι ο σχεδιασμός δύο κινητών ρομπότ και ανάπτυξη κατάλληλων αλγορίθμων, προκειμένου αναμετρώνται στο παιχνίδι Sumo Robot. Για την υλοποίηση του αλγορίθμου είναι α...
Main Authors: | Μαγκαφάς, Μιλτιάδης, Φιλτισένιος, Ιωάννης |
---|---|
Other Authors: | Δερματάς, Ευάγγελος |
Format: | Thesis |
Language: | Greek |
Published: |
2019
|
Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/12599 |
Similar Items
-
Έλεγχος αυτοκινούμενου ρομποτικού οχήματος με μηχανική όραση και χρήση δεικτών Aruco
by: Σαφίκου, Ευσταθία
Published: (2019) -
Χαρτογράφηση χώρου με χρήση κινούμενου ρομποτικού οχήματος
by: Μπότης, Νικόλαος
Published: (2020) -
Αναζήτηση και παρακολούθηση αυτοκινούμενων ρομποτικών οχημάτων με μεθόδους μηχανικής όρασης
by: Ζερμπιώνης, Ανδρέας
Published: (2020) -
Προγραμματισμός ρομποτικού οχήματος για πλοήγηση και χαρτογράφηση εσωτερικού χώρου με μεθόδους μηχανικής όρασης
by: Ψαθά, Ελευθερία
Published: (2020) -
Αποφυγή συγκρούσεων σε αυτοκινούμενα ρομποτικά οχήματα. Σχεδιασμός και υλοποίηση σε ROS
by: Μητρόπουλος, Νικόλαος
Published: (2020)