| Περίληψη: | Τα ελάχιστα επεμβατικά ιατρικά χειρουργεία, λόγω του μειωμένου χρόνου ανάρρωσης και του χαμηλού ποσοστού θνησιμότητας, εφαρμόζονται όλο και πιο συχνά στην σημερινή πρακτική υγειονομικής περίθαλψης. Κατά συνέπεια, η τεχνολογική έρευνα που σχετίζεται με αυτή την κατηγορία ιατρικών διαδικασιών γίνεται όλο και πιο διαδεδομένη. Δεδομένου ότι πολλές ελάχιστα επεμβατικές διαδικασίες κατευθύνονται μέσω συστημάτων οπτικής απεικόνισης, είναι μια ερώτηση που εξετάζεται συνήθως, τι είδους λογικές πληροφορίες μπορούν να εξαχθούν αυτόματα από αυτά τα δεδομένα εικόνας και πως αυτές οι πληροφορίες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη βελτίωση των συστημάτων καθοδήγησης ή της διαδικασίας ανάλυσης και τεκμηρίωσης. Παρόλο τις τεχνολογικές εξελίξεις η φύση των συστημάτων απεικόνισης εισάγουν μεγάλης κλίμακας θόρυβο στις εικόνες. Οπότε, πέρα από αλγορίθμους εξαγωγής, ερευνώνται και αλγόριθμοι απομάκρυνσης θορύβου.
Για απομάκρυνση θορύβου, μεγάλο ενδιαφέρον παρουσιάζει η εφαρμογή της ενδοσυμπλήρωσης εικόνας με χρήση Βαθέων Αναγεννητικών Μοντέλων. Στην εργασία αυτή αξιολογείται η \en{state-of-the-art} μέθοδος για ενδοσυμπλήρωση εικόνων και από την παρατήρηση ότι περιέχει αστάθειες στα αποτελέσματα, βελτιώνεται από την προτεινόμενη μέθοδο. Έπειτα, οι προαναφερόμενες μέθοδοι εφαρμόζονται σε λαπαροσκοπικές εικόνες.
Η συνεισφορά της εργασίας είναι η βελτίωση της \en{state-of-the-art} μεθόδου καθώς και ότι για πρώτη φορά εφαρμόζεται ενδοσυμπλήρωση λαπαροσκοπικής εικόνας με χρήση Βαθέων Αναγεννητικών Μοντέλων.
|
|---|
