Σχεδιασμός κίνησης σε τετρακόπτερο με τη μέθοδο των τεχνητών πεδίων δυναμικού
Ένα από τα σημαντικότερα προβλήματα στο χώρο της ρομποτικής είναι αυτό της αυτόνομης πλοήγησης των ρομποτικών οχημάτων. Με τον όρο της αυτόνομης πλοήγησης εννοείται η ικανότητα ενός ρομπότ να αντιλαμβάνεται ποιά είναι η θέση του σε ένα σύστημα αναφοράς, καθώς και τις απαραίτητες πληροφορίες για τ...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2019
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/12683 |
