Σχεδιασμός κίνησης σε τετρακόπτερο με τη μέθοδο των τεχνητών πεδίων δυναμικού

• Main Author: Ρηγάκης, Παρασκευάς
• Other Authors: Ασπράγκαθος, Νικόλαος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2019
• Subjects: Τετρακόπτερο; Σχεδιασμός διαδρομής; Τεχνητά πεδία δυναμικού; Quadcopter; Path planning; Artificial potential fields

Ένα από τα σημαντικότερα προβλήματα στο χώρο της ρομποτικής είναι αυτό της αυτόνομης πλοήγησης των ρομποτικών οχημάτων. Με τον όρο της αυτόνομης πλοήγησης εννοείται η ικανότητα ενός ρομπότ να αντιλαμβάνεται ποιά είναι η θέση του σε ένα σύστημα αναφοράς, καθώς και τις απαραίτητες πληροφορίες για τ...