Επίδραση αυτόνομων οχημάτων σε μεικτό δίκτυο κυκλοφορίας με shockwave
Η αυτόνομη οδήγηση αποτελεί αδιαμφισβήτητα μία από τις μεγαλύτερες τεχνολογικές επαναστάσεις του 21ου αιώνα και μαζί με την ηλεκτροκίνηση προβλέπεται να αλλάξουν ριζικά το μέλλον της αυτοκίνησης. Η είσοδος των αυτόνομων οχημάτων στο περιβάλλον οδήγησης αναμένεται να επιφέρει σημαντικές μεταβολές στη...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12691 |
| id |
nemertes-10889-12691 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-126912022-09-05T04:59:23Z Επίδραση αυτόνομων οχημάτων σε μεικτό δίκτυο κυκλοφορίας με shockwave Autonomous vehicles effect in a mixed traffic environment under the influence of shockwave Παππά, Σοφία Στεφανίδης, Γεώργιος Στεφανίδης, Γεώργιος Χασιακός, Αθανάσιος Οικονόμου, Πολυχρόνης Pappa, Sofia Αυτόνομα οχήματα Μεικτό δίκτυο κυκλοφορίας Κυκλοφοριακό πλήγμα Autonomous vehicles Mixed traffic environment Shockwave Η αυτόνομη οδήγηση αποτελεί αδιαμφισβήτητα μία από τις μεγαλύτερες τεχνολογικές επαναστάσεις του 21ου αιώνα και μαζί με την ηλεκτροκίνηση προβλέπεται να αλλάξουν ριζικά το μέλλον της αυτοκίνησης. Η είσοδος των αυτόνομων οχημάτων στο περιβάλλον οδήγησης αναμένεται να επιφέρει σημαντικές μεταβολές στην κυκλοφορία, βελτιώνοντας την ασφάλεια, την αποδοτικότητα και την άνεση των οδικών μεταφορών, καθιερώνοντας έναν νέο τρόπο μετακίνησης. Όπως, όμως, κάθε μετάβαση από μία παλιά κατάσταση σε μία νέα δεν γίνεται ακαριαία, έτσι και η εισαγωγή των αυτόνομων οχημάτων στα οδικά δίκτυα θα πραγματοποιηθεί σταδιακά, άρα συνεπάγεται ότι θα υπάρξει μία μεταβατική περίοδος κατά την οποία θα κυκλοφορούν και αυτόνομα και συμβατικά οχήματα, συνθέτοντας ένα μεικτό δίκτυο κυκλοφορίας. Το αντικείμενο λοιπόν της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη αυτού του νέου κυκλοφοριακού περιβάλλοντος. Πιο συγκεκριμένα, χρησιμοποιώντας πραγματικά κυκλοφοριακά δεδομένα τροχιάς συμβατικών οχημάτων και δημιουργώντας νέα, με την χρήση του μοντέλου ακολουθίας οχήματος Intelligent Driver Model (IDM), επιχειρήσαμε να προσομοιώσουμε ένα υποθετικό περιβάλλον κυκλοφορίας, αποτελούμενο από συμβατικά (πραγματικές τροχιές) και αυτόνομα οχήματα (IDM τροχιές). Ακολούθως, για διάφορα σενάρια σύνθεσης της κυκλοφορίας σε συνθήκες κυκλοφοριακού πλήγματος, μελετήσαμε τον τρόπο με τον οποίο μεταβάλλονται ορισμένα κυκλοφοριακά μεγέθη που ορίσαμε ως δείκτες. Έτσι αποτυπώσαμε την επίδραση που έχουν τα διάφορα ποσοστά αυτόνομων οχημάτων στην κυκλοφοριακή ροή, με σκοπό να διαπιστώσουμε αν θα μπορούσαν τα αυτόνομα οχήματα σε ένα μεικτό περιβάλλον να περιορίσουν ή και να προλάβουν το κυκλοφοριακό πλήγμα. Autonomous driving is undoubtedly considered as the greatest technological revolution of 21st century and in combination with electrification is expected to radically change the future of automotive. The introduction of autonomous vehicles will bring important changes to the highway driving environment by improving road safety, travel efficiency and comfort and introducing a new type of mobility. However, as every transition from an old state to a new one does not happen instantaneously, the introduction of autonomous vehicles into highways will take place gradually, which implies that there will be a transition period in which autonomous and conventional vehicles will coexist, composing a mixed traffic environment. Therefore, the subject of this thesis is the study of this new traffic environment. In particular, we used real-world traffic trajectory data of conventional vehicles and we created new, using the Intelligent Driver Model (IDM), in order to simulate a hypothetical driving environment consisting of conventional (real trajectories) and autonomous vehicles (IDM trajectories). Thereafter, for various scenarios of traffic composition under shockwave conditions, we studied the way in which some traffic indicators change. Thus, we attempted to capture the effect of different percentages of autonomous vehicles on traffic flow, in order to investigate how autonomous vehicles could prevent the formation or reduce the influence of traffic shockwave. 2019-10-12T18:24:37Z 2019-10-12T18:24:37Z 2019-06-04 Thesis http://hdl.handle.net/10889/12691 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Αυτόνομα οχήματα Μεικτό δίκτυο κυκλοφορίας Κυκλοφοριακό πλήγμα Autonomous vehicles Mixed traffic environment Shockwave |
| spellingShingle |
Αυτόνομα οχήματα Μεικτό δίκτυο κυκλοφορίας Κυκλοφοριακό πλήγμα Autonomous vehicles Mixed traffic environment Shockwave Παππά, Σοφία Επίδραση αυτόνομων οχημάτων σε μεικτό δίκτυο κυκλοφορίας με shockwave |
| description |
Η αυτόνομη οδήγηση αποτελεί αδιαμφισβήτητα μία από τις μεγαλύτερες τεχνολογικές επαναστάσεις του 21ου αιώνα και μαζί με την ηλεκτροκίνηση προβλέπεται να αλλάξουν ριζικά το μέλλον της αυτοκίνησης. Η είσοδος των αυτόνομων οχημάτων στο περιβάλλον οδήγησης αναμένεται να επιφέρει σημαντικές μεταβολές στην κυκλοφορία, βελτιώνοντας την ασφάλεια, την αποδοτικότητα και την άνεση των οδικών μεταφορών, καθιερώνοντας έναν νέο τρόπο μετακίνησης.
Όπως, όμως, κάθε μετάβαση από μία παλιά κατάσταση σε μία νέα δεν γίνεται ακαριαία, έτσι και η εισαγωγή των αυτόνομων οχημάτων στα οδικά δίκτυα θα πραγματοποιηθεί σταδιακά, άρα συνεπάγεται ότι θα υπάρξει μία μεταβατική περίοδος κατά την οποία θα κυκλοφορούν και αυτόνομα και συμβατικά οχήματα, συνθέτοντας ένα μεικτό δίκτυο κυκλοφορίας. Το αντικείμενο λοιπόν της παρούσας εργασίας είναι η μελέτη αυτού του νέου κυκλοφοριακού περιβάλλοντος. Πιο συγκεκριμένα, χρησιμοποιώντας πραγματικά κυκλοφοριακά δεδομένα τροχιάς συμβατικών οχημάτων και δημιουργώντας νέα, με την χρήση του μοντέλου ακολουθίας οχήματος Intelligent Driver Model (IDM), επιχειρήσαμε να προσομοιώσουμε ένα υποθετικό περιβάλλον κυκλοφορίας, αποτελούμενο από συμβατικά (πραγματικές τροχιές) και αυτόνομα οχήματα (IDM τροχιές).
Ακολούθως, για διάφορα σενάρια σύνθεσης της κυκλοφορίας σε συνθήκες κυκλοφοριακού πλήγματος, μελετήσαμε τον τρόπο με τον οποίο μεταβάλλονται ορισμένα κυκλοφοριακά μεγέθη που ορίσαμε ως δείκτες. Έτσι αποτυπώσαμε την επίδραση που έχουν τα διάφορα ποσοστά αυτόνομων οχημάτων στην κυκλοφοριακή ροή, με σκοπό να διαπιστώσουμε αν θα μπορούσαν τα αυτόνομα οχήματα σε ένα μεικτό περιβάλλον να περιορίσουν ή και να προλάβουν το κυκλοφοριακό πλήγμα. |
| author2 |
Στεφανίδης, Γεώργιος |
| author_facet |
Στεφανίδης, Γεώργιος Παππά, Σοφία |
| format |
Thesis |
| author |
Παππά, Σοφία |
| author_sort |
Παππά, Σοφία |
| title |
Επίδραση αυτόνομων οχημάτων σε μεικτό δίκτυο κυκλοφορίας με shockwave |
| title_short |
Επίδραση αυτόνομων οχημάτων σε μεικτό δίκτυο κυκλοφορίας με shockwave |
| title_full |
Επίδραση αυτόνομων οχημάτων σε μεικτό δίκτυο κυκλοφορίας με shockwave |
| title_fullStr |
Επίδραση αυτόνομων οχημάτων σε μεικτό δίκτυο κυκλοφορίας με shockwave |
| title_full_unstemmed |
Επίδραση αυτόνομων οχημάτων σε μεικτό δίκτυο κυκλοφορίας με shockwave |
| title_sort |
επίδραση αυτόνομων οχημάτων σε μεικτό δίκτυο κυκλοφορίας με shockwave |
| publishDate |
2019 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/12691 |
| work_keys_str_mv |
AT pappasophia epidrasēautonomōnochēmatōnsemeiktodiktyokyklophoriasmeshockwave AT pappasophia autonomousvehicleseffectinamixedtrafficenvironmentundertheinfluenceofshockwave |
| _version_ |
1771297138115870720 |
