| Περίληψη: | Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή αναφέρεται στους έλικες μη επανδρωμένων αεροσκαφών. Συγκεκριμένα αναλύονται οι επιδράσεις που προκαλούνται στην ομαλή λειτουργία άντωσης ή ώθησης τέτοιου είδους αεροσκαφών από τυχαία σφάλματα τα οποία μπορούν να δημιουργηθούν στην επιφάνεια τους. Όπως θα δούμε από τα αποτελέσματα της εργασίας, τα μικρά αυτά σφάλματα επιδρούν σημαντικά στην λειτουργία του έλικα και συνεπώς στην συνολική συμπεριφορά του μη επανδρωμένου αεροσκάφους .
Για την ανάλυση και μελέτη του έλικα , έγινε υπολογισμός και προσομοίωση της λειτουργίας του στο προγραμματιστικό πακέτο ANSYS. Δημιουργήθηκε ένα πλήρως ορισμένο μοντέλο έλικα μέσα στο οποίο συμπεριλήφθηκε η αναγκαία για την ανάλυση, θεωρία της ροής ρευστών καθώς και της αεροδυναμικής.
Κατά την ανάλυση, μελετήθηκαν 9 βασικές προσεγγιστικές γεωμετρίες σφαλμάτων, οι οποίες κάθε φορά εφαρμόστηκαν σε διαφορετικά σημεία του έλικα, μέσω αυτών των τυποποιημένων σφαλμάτων και μέσα από τις προσομοιώσεις, προσπαθούμε να εξάγουμε γενικευμένα συμπεράσματα για τις διάφορες πιθανές δυσλειτουργίες που είναι δυνατόν να προκύψουν κατά την διάρκεια πτήσεων μικρών σχετικά κλίμακας μη επανδρωμένων.
Έχοντας λοιπόν μια εικόνα το πώς αυτού του είδους σφάλματα επηρεάζουν την συμπεριφορά του έλικα , μπορούμε σε περεταίρω ανάλυση να διευρύνουμε τα όρια προγραμματισμού των controllers καθώς και γενικότερα την σχεδίαση τέτοιου είδους αεροσκαφών , έτσι ώστε να είναι ικανά να αντιμετωπίσουν αυτού του τύπου απρόσμενες κατά την πτήση, βλάβες χωρίς να κινδυνεύει η λειτουργία τους.
|
|---|
