Ανάλυση της λειτουργίας ελίκων μη επανδρωμένων αεροσκαφών, υπό την επίδραση γεωμετρικών σφαλμάτων
Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή αναφέρεται στους έλικες μη επανδρωμένων αεροσκαφών. Συγκεκριμένα αναλύονται οι επιδράσεις που προκαλούνται στην ομαλή λειτουργία άντωσης ή ώθησης τέτοιου είδους αεροσκαφών από τυχαία σφάλματα τα οποία μπορούν να δημιουργηθούν στην επιφάνεια τους. Όπως θα δούμε από τα...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12809 |
| id |
nemertes-10889-12809 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-128092022-09-05T14:00:31Z Ανάλυση της λειτουργίας ελίκων μη επανδρωμένων αεροσκαφών, υπό την επίδραση γεωμετρικών σφαλμάτων Simulation of geometrical errors effect in normal operation of unmanned aircraft vehicles blades Γιασιράνης, Λουκάς Νικολακόπουλος, Παντελής Σακελλαρίου, Ιωάννης Μούρτζης, Δημήτριος Νικολακόπουλος, Παντελής Giasiranis, Loukas Έλικες αεροσκαφών Μη επανδρωμένα αεροσκάφη UAV Aircraft lades CFD Drone Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή αναφέρεται στους έλικες μη επανδρωμένων αεροσκαφών. Συγκεκριμένα αναλύονται οι επιδράσεις που προκαλούνται στην ομαλή λειτουργία άντωσης ή ώθησης τέτοιου είδους αεροσκαφών από τυχαία σφάλματα τα οποία μπορούν να δημιουργηθούν στην επιφάνεια τους. Όπως θα δούμε από τα αποτελέσματα της εργασίας, τα μικρά αυτά σφάλματα επιδρούν σημαντικά στην λειτουργία του έλικα και συνεπώς στην συνολική συμπεριφορά του μη επανδρωμένου αεροσκάφους . Για την ανάλυση και μελέτη του έλικα , έγινε υπολογισμός και προσομοίωση της λειτουργίας του στο προγραμματιστικό πακέτο ANSYS. Δημιουργήθηκε ένα πλήρως ορισμένο μοντέλο έλικα μέσα στο οποίο συμπεριλήφθηκε η αναγκαία για την ανάλυση, θεωρία της ροής ρευστών καθώς και της αεροδυναμικής. Κατά την ανάλυση, μελετήθηκαν 9 βασικές προσεγγιστικές γεωμετρίες σφαλμάτων, οι οποίες κάθε φορά εφαρμόστηκαν σε διαφορετικά σημεία του έλικα, μέσω αυτών των τυποποιημένων σφαλμάτων και μέσα από τις προσομοιώσεις, προσπαθούμε να εξάγουμε γενικευμένα συμπεράσματα για τις διάφορες πιθανές δυσλειτουργίες που είναι δυνατόν να προκύψουν κατά την διάρκεια πτήσεων μικρών σχετικά κλίμακας μη επανδρωμένων. Έχοντας λοιπόν μια εικόνα το πώς αυτού του είδους σφάλματα επηρεάζουν την συμπεριφορά του έλικα , μπορούμε σε περεταίρω ανάλυση να διευρύνουμε τα όρια προγραμματισμού των controllers καθώς και γενικότερα την σχεδίαση τέτοιου είδους αεροσκαφών , έτσι ώστε να είναι ικανά να αντιμετωπίσουν αυτού του τύπου απρόσμενες κατά την πτήση, βλάβες χωρίς να κινδυνεύει η λειτουργία τους. This master thesis refers to the propellers of Unmanned Aircraft Vehicles. In particular, here are analyzed the effects that are caused on the normal function of such a propellers in produce of thrust, from the mistakes which can caused on the surface of blades during the flight. The effects that are caused as we will see are intense at the normal operation of propeller and those affect also at the UAV. For the analysis and study the operation of propellers during flight there has been a calculation and simulation of the rotational propeller in the developers’ package ANSYS , which included all the necessary theory of Fluid Mechanics and Aerodynamics . During the analysis, there were studied 9 basic approximate geometries of mistakes in surfaces on propellers through which we are trying to end up to a general conclusion for the effect of such a kind of mistakes in the function of rotational blades. Conclusively, through this particular student project we can understand and study how that type of mistakes on the surface of blades can affect their behavior , so we will be able at feature to prepare the controllers for that type aircrafts to be ready to front that unexpected mistakes during flight time , normally. 2019-11-03T12:56:56Z 2019-11-03T12:56:56Z 2019-06 Thesis http://hdl.handle.net/10889/12809 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Έλικες αεροσκαφών Μη επανδρωμένα αεροσκάφη UAV Aircraft lades CFD Drone |
| spellingShingle |
Έλικες αεροσκαφών Μη επανδρωμένα αεροσκάφη UAV Aircraft lades CFD Drone Γιασιράνης, Λουκάς Ανάλυση της λειτουργίας ελίκων μη επανδρωμένων αεροσκαφών, υπό την επίδραση γεωμετρικών σφαλμάτων |
| description |
Η παρούσα μεταπτυχιακή διατριβή αναφέρεται στους έλικες μη επανδρωμένων αεροσκαφών. Συγκεκριμένα αναλύονται οι επιδράσεις που προκαλούνται στην ομαλή λειτουργία άντωσης ή ώθησης τέτοιου είδους αεροσκαφών από τυχαία σφάλματα τα οποία μπορούν να δημιουργηθούν στην επιφάνεια τους. Όπως θα δούμε από τα αποτελέσματα της εργασίας, τα μικρά αυτά σφάλματα επιδρούν σημαντικά στην λειτουργία του έλικα και συνεπώς στην συνολική συμπεριφορά του μη επανδρωμένου αεροσκάφους .
Για την ανάλυση και μελέτη του έλικα , έγινε υπολογισμός και προσομοίωση της λειτουργίας του στο προγραμματιστικό πακέτο ANSYS. Δημιουργήθηκε ένα πλήρως ορισμένο μοντέλο έλικα μέσα στο οποίο συμπεριλήφθηκε η αναγκαία για την ανάλυση, θεωρία της ροής ρευστών καθώς και της αεροδυναμικής.
Κατά την ανάλυση, μελετήθηκαν 9 βασικές προσεγγιστικές γεωμετρίες σφαλμάτων, οι οποίες κάθε φορά εφαρμόστηκαν σε διαφορετικά σημεία του έλικα, μέσω αυτών των τυποποιημένων σφαλμάτων και μέσα από τις προσομοιώσεις, προσπαθούμε να εξάγουμε γενικευμένα συμπεράσματα για τις διάφορες πιθανές δυσλειτουργίες που είναι δυνατόν να προκύψουν κατά την διάρκεια πτήσεων μικρών σχετικά κλίμακας μη επανδρωμένων.
Έχοντας λοιπόν μια εικόνα το πώς αυτού του είδους σφάλματα επηρεάζουν την συμπεριφορά του έλικα , μπορούμε σε περεταίρω ανάλυση να διευρύνουμε τα όρια προγραμματισμού των controllers καθώς και γενικότερα την σχεδίαση τέτοιου είδους αεροσκαφών , έτσι ώστε να είναι ικανά να αντιμετωπίσουν αυτού του τύπου απρόσμενες κατά την πτήση, βλάβες χωρίς να κινδυνεύει η λειτουργία τους. |
| author2 |
Νικολακόπουλος, Παντελής |
| author_facet |
Νικολακόπουλος, Παντελής Γιασιράνης, Λουκάς |
| format |
Thesis |
| author |
Γιασιράνης, Λουκάς |
| author_sort |
Γιασιράνης, Λουκάς |
| title |
Ανάλυση της λειτουργίας ελίκων μη επανδρωμένων αεροσκαφών, υπό την επίδραση γεωμετρικών σφαλμάτων |
| title_short |
Ανάλυση της λειτουργίας ελίκων μη επανδρωμένων αεροσκαφών, υπό την επίδραση γεωμετρικών σφαλμάτων |
| title_full |
Ανάλυση της λειτουργίας ελίκων μη επανδρωμένων αεροσκαφών, υπό την επίδραση γεωμετρικών σφαλμάτων |
| title_fullStr |
Ανάλυση της λειτουργίας ελίκων μη επανδρωμένων αεροσκαφών, υπό την επίδραση γεωμετρικών σφαλμάτων |
| title_full_unstemmed |
Ανάλυση της λειτουργίας ελίκων μη επανδρωμένων αεροσκαφών, υπό την επίδραση γεωμετρικών σφαλμάτων |
| title_sort |
ανάλυση της λειτουργίας ελίκων μη επανδρωμένων αεροσκαφών, υπό την επίδραση γεωμετρικών σφαλμάτων |
| publishDate |
2019 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/12809 |
| work_keys_str_mv |
AT giasiranēsloukas analysētēsleitourgiaselikōnmēepandrōmenōnaeroskaphōnypotēnepidrasēgeōmetrikōnsphalmatōn AT giasiranēsloukas simulationofgeometricalerrorseffectinnormaloperationofunmannedaircraftvehiclesblades |
| _version_ |
1771297250516926464 |
