Δημιουργία αλγορίθμων συστημάτων όρασης για αναγνώριση και ποιοτικό έλεγχο, προϊόντων υψηλής πολυπλοκότητας
Στόχος της παρούσας δπλωματικής εργασίας είναι η δημιουργία δύο συστημάτων όρασης τα οποία στοχεύουν στον εντοπισμό και τον έλεγχο υψηλής πολυπλοκότητας προϊόντων στην βιομηχανική διαδικασία. Το πρώτο σύστημα όρασης επικεντρώνεται στον εντοπισμό των αντικειμένων ενδιαφέροντος ενώ αυτά κινούνται πάν...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2019
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12874 |
| id |
nemertes-10889-12874 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-128742022-09-05T05:39:11Z Δημιουργία αλγορίθμων συστημάτων όρασης για αναγνώριση και ποιοτικό έλεγχο, προϊόντων υψηλής πολυπλοκότητας Recognition and quality inspection of high complexity products using advanced vision algorithms Φίλης, Κωνσταντίνος Μούρτζης, Δημήτριος Σκόδρας, Αθανάσιος Filis, Konstantinos Μηχανική όραση Συστήματα όρασης Βαθμονόμηση Ταύτιση μοντέλων Ποιοτικός έλεγχος Computer vision Vision systems Calibration Model matching Quality inspection Στόχος της παρούσας δπλωματικής εργασίας είναι η δημιουργία δύο συστημάτων όρασης τα οποία στοχεύουν στον εντοπισμό και τον έλεγχο υψηλής πολυπλοκότητας προϊόντων στην βιομηχανική διαδικασία. Το πρώτο σύστημα όρασης επικεντρώνεται στον εντοπισμό των αντικειμένων ενδιαφέροντος ενώ αυτά κινούνται πάνω σε έναν διάδρομο καθώς και την εξαγωγή των θέσεων και του προσανατολισμού τους. Μετά απ’αυτό ο αλγόριθμος επικοινωνεί με το πρώτο ρομπότ και στέλνει σε αυτό τα εξαγώμενα αποτελέσματα με σκοπό να πιάσει τα αντικείμενα χωρίς να χρειαστεί να σταματήσει τον κινούμενο διάδρομο. Στην συνέχεια τα αντικείμενα μπαίνουν σε μια διαδικασία συναρμολόγησης και κατά την έξοδο τους απ αυτή, το δεύτερο σύστημα όρασης είναι υπεύθυνο για να αποφασίσει αν το τελικό προϊόν είναι σωστά συναρμολογημένο ή όχι. Την πληροφορία αυτή ο αλγόριθμος την μεταφέρει σε ένα δεύτερο ρομπότ το οποίο είτε θα κρατήσει το αντικείμενο είτε θα το στείλει για χειροκίνητη συναρμολόγηση. The object of this thesis is the creation of advanced vision system algorithms for recognition and inspection of high complexity parts in manufacturing processes. Firstly, we create an algorithm which has to define the specific position and orientation of these complexity parts, when they are moving at the conveyor. After that the algorithm communicate with the robot and sends to it these information, so that the robot will pick and place the object from the conveyor without it is needed to stop him first. Afterwards, we create an algorithm, with two ways, which will decide if the object is well assembled at previous steps of the manufacturing processes. Then the algorithm will communicate with the robot and sends to it the information of a good or a bad assembly, so that the robots will keep the object or send it to the manual assembly. 2019-12-21T08:39:32Z 2019-12-21T08:39:32Z 2019-09-09 Thesis Working Paper http://hdl.handle.net/10889/12874 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Μηχανική όραση Συστήματα όρασης Βαθμονόμηση Ταύτιση μοντέλων Ποιοτικός έλεγχος Computer vision Vision systems Calibration Model matching Quality inspection |
| spellingShingle |
Μηχανική όραση Συστήματα όρασης Βαθμονόμηση Ταύτιση μοντέλων Ποιοτικός έλεγχος Computer vision Vision systems Calibration Model matching Quality inspection Φίλης, Κωνσταντίνος Δημιουργία αλγορίθμων συστημάτων όρασης για αναγνώριση και ποιοτικό έλεγχο, προϊόντων υψηλής πολυπλοκότητας |
| description |
Στόχος της παρούσας δπλωματικής εργασίας είναι η δημιουργία δύο συστημάτων όρασης τα οποία στοχεύουν στον εντοπισμό και τον έλεγχο υψηλής πολυπλοκότητας προϊόντων στην βιομηχανική διαδικασία.
Το πρώτο σύστημα όρασης επικεντρώνεται στον εντοπισμό των αντικειμένων ενδιαφέροντος ενώ αυτά κινούνται πάνω σε έναν διάδρομο καθώς και την εξαγωγή των θέσεων και του προσανατολισμού τους. Μετά απ’αυτό ο αλγόριθμος επικοινωνεί με το πρώτο ρομπότ και στέλνει σε αυτό τα εξαγώμενα αποτελέσματα με σκοπό να πιάσει τα αντικείμενα χωρίς να χρειαστεί να σταματήσει τον κινούμενο διάδρομο.
Στην συνέχεια τα αντικείμενα μπαίνουν σε μια διαδικασία συναρμολόγησης και κατά την έξοδο τους απ αυτή, το δεύτερο σύστημα όρασης είναι υπεύθυνο για να αποφασίσει αν το τελικό προϊόν είναι σωστά συναρμολογημένο ή όχι. Την πληροφορία αυτή ο αλγόριθμος την μεταφέρει σε ένα δεύτερο ρομπότ το οποίο είτε θα κρατήσει το αντικείμενο είτε θα το στείλει για χειροκίνητη συναρμολόγηση. |
| author2 |
Μούρτζης, Δημήτριος |
| author_facet |
Μούρτζης, Δημήτριος Φίλης, Κωνσταντίνος |
| format |
Thesis |
| author |
Φίλης, Κωνσταντίνος |
| author_sort |
Φίλης, Κωνσταντίνος |
| title |
Δημιουργία αλγορίθμων συστημάτων όρασης για αναγνώριση και ποιοτικό έλεγχο, προϊόντων υψηλής πολυπλοκότητας |
| title_short |
Δημιουργία αλγορίθμων συστημάτων όρασης για αναγνώριση και ποιοτικό έλεγχο, προϊόντων υψηλής πολυπλοκότητας |
| title_full |
Δημιουργία αλγορίθμων συστημάτων όρασης για αναγνώριση και ποιοτικό έλεγχο, προϊόντων υψηλής πολυπλοκότητας |
| title_fullStr |
Δημιουργία αλγορίθμων συστημάτων όρασης για αναγνώριση και ποιοτικό έλεγχο, προϊόντων υψηλής πολυπλοκότητας |
| title_full_unstemmed |
Δημιουργία αλγορίθμων συστημάτων όρασης για αναγνώριση και ποιοτικό έλεγχο, προϊόντων υψηλής πολυπλοκότητας |
| title_sort |
δημιουργία αλγορίθμων συστημάτων όρασης για αναγνώριση και ποιοτικό έλεγχο, προϊόντων υψηλής πολυπλοκότητας |
| publishDate |
2019 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/12874 |
| work_keys_str_mv |
AT philēskōnstantinos dēmiourgiaalgorithmōnsystēmatōnorasēsgiaanagnōrisēkaipoiotikoelenchoproïontōnypsēlēspolyplokotētas AT philēskōnstantinos recognitionandqualityinspectionofhighcomplexityproductsusingadvancedvisionalgorithms |
| _version_ |
1771297157082513408 |
