Σχεδιασμός και μελέτη συστήματος αναγνώρισης και αντίληψης περιβάλλοντος, για ενσωμάτωση σε αυτόνομη πλατφόρμα κινητικότητας
Οι τεχνολογίες οπτικής αναγνώρισης εικόνων εμφανίζονται ολοένα και περισσότερο στον βιομηχανικό τομέα τα τελευταία χρόνια. Οι τεχνικές μηχανικής μάθησης (machine learning) συμβάλουν στην ταχεία πρόοδο στον τομέα των προβλέψεων και των αποφάσεων που βασίζονται σε δεδομένα, και συσχετίζονται άμεσα με...
Κύριος συγγραφέας: | Αθανασοπούλου, Λυδία |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Μούρτζης, Δημήτριος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | English |
Έκδοση: |
2020
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/12922 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ
ανά: Αρβανιτάκης, Ιωάννης
Έκδοση: (2010) -
Σχεδίαση, κατασκευή και αξιολόγηση αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων σε αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης και το λειτουργικό σύστημα ROS
ανά: Κοκκονός, Δημοσθένης
Έκδοση: (2020) -
Σχεδιασμός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος
ανά: Κοκάς, Χρήστος-Βασίλειος
Έκδοση: (2019) -
Autonomous driving and obstacle avoidance for car-like vehicles
ανά: Κατσανικάκης, Ανδρέας
Έκδοση: (2022) -
Obstacle avoidance in mobile robot with multiple sensors using deep reinforcement learning
ανά: Καραγεώργος-Γούδης, Κωνσταντίνος
Έκδοση: (2021)