Σχεδιασμός και μελέτη συστήματος αναγνώρισης και αντίληψης περιβάλλοντος, για ενσωμάτωση σε αυτόνομη πλατφόρμα κινητικότητας
Οι τεχνολογίες οπτικής αναγνώρισης εικόνων εμφανίζονται ολοένα και περισσότερο στον βιομηχανικό τομέα τα τελευταία χρόνια. Οι τεχνικές μηχανικής μάθησης (machine learning) συμβάλουν στην ταχεία πρόοδο στον τομέα των προβλέψεων και των αποφάσεων που βασίζονται σε δεδομένα, και συσχετίζονται άμεσα με...
Main Author: | Αθανασοπούλου, Λυδία |
---|---|
Other Authors: | Μούρτζης, Δημήτριος |
Format: | Thesis |
Language: | English |
Published: |
2020
|
Subjects: | |
Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/12922 |
Similar Items
-
Πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ
by: Αρβανιτάκης, Ιωάννης
Published: (2010) -
Σχεδίαση, κατασκευή και αξιολόγηση αλγορίθμων αποφυγής εμποδίων σε αυτοκινούμενο ρομποτικό όχημα με μεθόδους μηχανικής όρασης και το λειτουργικό σύστημα ROS
by: Κοκκονός, Δημοσθένης
Published: (2020) -
Σχεδιασμός ενσωματωμένου συστήματος πλοήγησης ρομποτικού οχήματος
by: Κοκάς, Χρήστος-Βασίλειος
Published: (2019) -
Autonomous driving and obstacle avoidance for car-like vehicles
by: Κατσανικάκης, Ανδρέας
Published: (2022) -
Obstacle avoidance in mobile robot with multiple sensors using deep reinforcement learning
by: Καραγεώργος-Γούδης, Κωνσταντίνος
Published: (2021)