| Summary: | Σκοπός της παρούσας διπλωματικής είναι η υλοποίηση ενός συστήματος υπολογισμού γωνίας άφιξης ηχητικών σημάτων. Για την υλοποίηση του συστήματος χρησιμοποιήθηκε ο μικροελεγκτής STM32F405RGT, στον οποίο γίνεται η επεξεργασία των δεδομένων που λαμβάνονται από μια συστοιχία μικροφώνων, ενώ η αυτή πραγματοποιείται σύμφωνα με τον αλγόριθμο υπολογισμού γωνίας άφιξης ESPRIT. Στο πρώτο κεφάλαιο παρουσιάζονται τα στοχαστικά σήματα διακριτού χρόνου και τα στατιστικά μεγέθη που είναι απαραίτητα για την κατανόηση και εφαρμογή του αλγορίθμου ESPRIT, αλλά και του ζητήματος του υπολογισμού γωνίας άφιξης γενικότερα. Στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται λόγος για τον υπολογισμό διεύθυνσης-γωνίας άφιξης αλλά και για τον ESPRIT. Στο τρίτο κεφάλαιο γίνεται παρουσίαση του υλικού και του λογισμικού που χρησιμοποιήθηκε για την υλοποίηση. Τέλος, στο τέταρτο κεφάλαιο περιγράφεται η υλοποίηση του αλγορίθμου καθώς και τα αποτελέσματα που προέκυψαν, ενώ στο πέμπτο τα αντίστοιχα συμπεράσματα.
|
|---|
