Υπολογισμός γωνίας άφιξης ηχητικών σημάτων παρουσία ανακλάσεων

Σκοπός της παρούσας διπλωματικής είναι η υλοποίηση ενός συστήματος υπολογισμού γωνίας άφιξης ηχητικών σημάτων. Για την υλοποίηση του συστήματος χρησιμοποιήθηκε ο μικροελεγκτής STM32F405RGT, στον οποίο γίνεται η επεξεργασία των δεδομένων που λαμβάνονται από μια συστοιχία μικροφώνων, ενώ η αυτή πραγμα...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Σμάνης, Χρήστος
Άλλοι συγγραφείς:	Δερματάς, Ευάγγελος
Μορφή:	Thesis
Γλώσσα:	Greek
Έκδοση:	2020
Θέματα:	Γωνία άφιξης Σύστημα υπολογισμού Arrival angle Estimation system
Διαθέσιμο Online:	http://hdl.handle.net/10889/12970

id	nemertes-10889-12970
record_format	dspace
spelling	nemertes-10889-129702022-09-05T11:17:17Z Υπολογισμός γωνίας άφιξης ηχητικών σημάτων παρουσία ανακλάσεων Angle of arrival estimation of sound signals in presence of reflections Σμάνης, Χρήστος Δερματάς, Ευάγγελος Μουρτζόπουλος, Ιωάννης Smanis, Christos Γωνία άφιξης Σύστημα υπολογισμού Arrival angle Estimation system Σκοπός της παρούσας διπλωματικής είναι η υλοποίηση ενός συστήματος υπολογισμού γωνίας άφιξης ηχητικών σημάτων. Για την υλοποίηση του συστήματος χρησιμοποιήθηκε ο μικροελεγκτής STM32F405RGT, στον οποίο γίνεται η επεξεργασία των δεδομένων που λαμβάνονται από μια συστοιχία μικροφώνων, ενώ η αυτή πραγματοποιείται σύμφωνα με τον αλγόριθμο υπολογισμού γωνίας άφιξης ESPRIT. Στο πρώτο κεφάλαιο παρουσιάζονται τα στοχαστικά σήματα διακριτού χρόνου και τα στατιστικά μεγέθη που είναι απαραίτητα για την κατανόηση και εφαρμογή του αλγορίθμου ESPRIT, αλλά και του ζητήματος του υπολογισμού γωνίας άφιξης γενικότερα. Στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται λόγος για τον υπολογισμό διεύθυνσης-γωνίας άφιξης αλλά και για τον ESPRIT. Στο τρίτο κεφάλαιο γίνεται παρουσίαση του υλικού και του λογισμικού που χρησιμοποιήθηκε για την υλοποίηση. Τέλος, στο τέταρτο κεφάλαιο περιγράφεται η υλοποίηση του αλγορίθμου καθώς και τα αποτελέσματα που προέκυψαν, ενώ στο πέμπτο τα αντίστοιχα συμπεράσματα. The scope of this thesis is the implementation of a system for sound wave angle of arrival estimation. For this system implementation the microcontroller STM32F405RGT was used, in which takes place the processing of the data that are received from the array of microphones, using the ESPRIT algorithm for angle of arrival estimation. In the first chapter there is a presentation of discrete time stochastic signals and the statistical measurements that are necessary for the understanding and application of ESPRIT algorithm, but also the angle of arrival estimation problem in general. The second chapter refers to direction-angle of arrival estimation and ESPRIT. The third chapter presents the hardware and software used. Finally, in the fourth chapter is described the algorithm implementation and the results with the conclusions. 2020-01-14T16:58:16Z 2020-01-14T16:58:16Z 2019-10-07 Thesis http://hdl.handle.net/10889/12970 gr 0 application/pdf
institution	UPatras
collection	Nemertes
language	Greek
topic	Γωνία άφιξης Σύστημα υπολογισμού Arrival angle Estimation system
spellingShingle	Γωνία άφιξης Σύστημα υπολογισμού Arrival angle Estimation system Σμάνης, Χρήστος Υπολογισμός γωνίας άφιξης ηχητικών σημάτων παρουσία ανακλάσεων
description	Σκοπός της παρούσας διπλωματικής είναι η υλοποίηση ενός συστήματος υπολογισμού γωνίας άφιξης ηχητικών σημάτων. Για την υλοποίηση του συστήματος χρησιμοποιήθηκε ο μικροελεγκτής STM32F405RGT, στον οποίο γίνεται η επεξεργασία των δεδομένων που λαμβάνονται από μια συστοιχία μικροφώνων, ενώ η αυτή πραγματοποιείται σύμφωνα με τον αλγόριθμο υπολογισμού γωνίας άφιξης ESPRIT. Στο πρώτο κεφάλαιο παρουσιάζονται τα στοχαστικά σήματα διακριτού χρόνου και τα στατιστικά μεγέθη που είναι απαραίτητα για την κατανόηση και εφαρμογή του αλγορίθμου ESPRIT, αλλά και του ζητήματος του υπολογισμού γωνίας άφιξης γενικότερα. Στο δεύτερο κεφάλαιο γίνεται λόγος για τον υπολογισμό διεύθυνσης-γωνίας άφιξης αλλά και για τον ESPRIT. Στο τρίτο κεφάλαιο γίνεται παρουσίαση του υλικού και του λογισμικού που χρησιμοποιήθηκε για την υλοποίηση. Τέλος, στο τέταρτο κεφάλαιο περιγράφεται η υλοποίηση του αλγορίθμου καθώς και τα αποτελέσματα που προέκυψαν, ενώ στο πέμπτο τα αντίστοιχα συμπεράσματα.
author2	Δερματάς, Ευάγγελος
author_facet	Δερματάς, Ευάγγελος Σμάνης, Χρήστος
format	Thesis
author	Σμάνης, Χρήστος
author_sort	Σμάνης, Χρήστος
title	Υπολογισμός γωνίας άφιξης ηχητικών σημάτων παρουσία ανακλάσεων
title_short	Υπολογισμός γωνίας άφιξης ηχητικών σημάτων παρουσία ανακλάσεων
title_full	Υπολογισμός γωνίας άφιξης ηχητικών σημάτων παρουσία ανακλάσεων
title_fullStr	Υπολογισμός γωνίας άφιξης ηχητικών σημάτων παρουσία ανακλάσεων
title_full_unstemmed	Υπολογισμός γωνίας άφιξης ηχητικών σημάτων παρουσία ανακλάσεων
title_sort	υπολογισμός γωνίας άφιξης ηχητικών σημάτων παρουσία ανακλάσεων
publishDate	2020
url	http://hdl.handle.net/10889/12970
work_keys_str_mv	AT smanēschrēstos ypologismosgōniasaphixēsēchētikōnsēmatōnparousiaanaklaseōn AT smanēschrēstos angleofarrivalestimationofsoundsignalsinpresenceofreflections
_version_	1771297196729171968

Υπολογισμός γωνίας άφιξης ηχητικών σημάτων παρουσία ανακλάσεων

Παρόμοια τεκμήρια