Επεξεργασία εικόνας με μηχανική μάθηση για τον έλεγχο ρομποτικού βραχίονα κατά τη ραφή υφασμάτων με καμπύλες τροχιές

• Main Author: Ανατολιωτάκης, Νικόλαος
• Other Authors: Ασπράγκαθος, Νικόλαος
• Format: Thesis
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Ρομποτική; Ρομποτικός βραχίονας; Μηχανική όραση; Μηχανική μάθηση; Νευρωνικά δίκτυα; Αυτόματος έλεγχος; Εύκαμπτα υλικά; Ραφή υφασμάτων; Robotics; Robotic arm; Computer vision; Machine learning; Neural networks; Automatic control; PID controllers; Deformable objects; Fabrics; Sewing process

Η παρούσα εργασία ασχολείται με το πρόβλημα της αυτοματοποίησης της διαδικασίας ραφής ενός υφάσματος με χρήση ενός ρομποτικού βραχίονα. Στο πλαίσιο της συγκεκριμένης διπλωματικής εργασίας αναπτύχθηκε σύστημα το οποίο εκτελέι την διαδικασία ραφής χρησιμοποιώντας δύο κοινές κάμερες και με χρήση ραπτικ...