Brain computer Interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης

Στόχος της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη διεπαφών εγκεφάλου - μηχανής και η αξιοποίηση αλγορίθμων μηχανικής μάθησης και νευρωνικών δικτύων με σκοπό (α) τον έλεγχο ενός ρομπότ σε πραγματικό χρόνο καθώς και την πολλαπλή κατηγοριοποίηση της κατάστασης λειτουργίας του εγκεφάλου για τον ποιοτικό...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής
Κύριος συγγραφέας:	Μιχαλάκης, Γεώργιος
Άλλοι συγγραφείς:	Μουστάκας, Κωνσταντίνος
Μορφή:	Thesis
Γλώσσα:	Greek
Έκδοση:	2020
Θέματα:	Ηλεκτροεγκεφαλογράφημα Διεπαφή ανθρώπου-μηχανής Electroencephalography (EEC) Human-machine interaction
Διαθέσιμο Online:	http://hdl.handle.net/10889/13379

id	nemertes-10889-13379
record_format	dspace
spelling	nemertes-10889-133792022-09-05T13:58:32Z Brain computer Interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης BCI for controlling mobility- assistive devices Μιχαλάκης, Γεώργιος Μουστάκας, Κωνσταντίνος Σγάρμπας, Κυριάκος Michalakis, Georgios Ηλεκτροεγκεφαλογράφημα Διεπαφή ανθρώπου-μηχανής Electroencephalography (EEC) Human-machine interaction Στόχος της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη διεπαφών εγκεφάλου - μηχανής και η αξιοποίηση αλγορίθμων μηχανικής μάθησης και νευρωνικών δικτύων με σκοπό (α) τον έλεγχο ενός ρομπότ σε πραγματικό χρόνο καθώς και την πολλαπλή κατηγοριοποίηση της κατάστασης λειτουργίας του εγκεφάλου για τον ποιοτικότερο έλεγχο του. This diploma thesis aims to the software development of Brain-Computer interfaces and the use of machine learning algorithms and neural networks in order to control a real-time robot (Turtlebot 3 Burger) and construct a mental state multiclass classification model to solidify the aforementioned robot control. 2020-03-25T20:35:38Z 2020-03-25T20:35:38Z 2020-03 Thesis http://hdl.handle.net/10889/13379 gr 0 application/pdf
institution	UPatras
collection	Nemertes
language	Greek
topic	Ηλεκτροεγκεφαλογράφημα Διεπαφή ανθρώπου-μηχανής Electroencephalography (EEC) Human-machine interaction
spellingShingle	Ηλεκτροεγκεφαλογράφημα Διεπαφή ανθρώπου-μηχανής Electroencephalography (EEC) Human-machine interaction Μιχαλάκης, Γεώργιος Brain computer Interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης
description	Στόχος της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη διεπαφών εγκεφάλου - μηχανής και η αξιοποίηση αλγορίθμων μηχανικής μάθησης και νευρωνικών δικτύων με σκοπό (α) τον έλεγχο ενός ρομπότ σε πραγματικό χρόνο καθώς και την πολλαπλή κατηγοριοποίηση της κατάστασης λειτουργίας του εγκεφάλου για τον ποιοτικότερο έλεγχο του.
author2	Μουστάκας, Κωνσταντίνος
author_facet	Μουστάκας, Κωνσταντίνος Μιχαλάκης, Γεώργιος
format	Thesis
author	Μιχαλάκης, Γεώργιος
author_sort	Μιχαλάκης, Γεώργιος
title	Brain computer Interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης
title_short	Brain computer Interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης
title_full	Brain computer Interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης
title_fullStr	Brain computer Interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης
title_full_unstemmed	Brain computer Interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης
title_sort	brain computer interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης
publishDate	2020
url	http://hdl.handle.net/10889/13379
work_keys_str_mv	AT michalakēsgeōrgios braincomputerinterfacegiatonelenchosyskeuōnypoboēthēsēskinēsēs AT michalakēsgeōrgios bciforcontrollingmobilityassistivedevices
_version_	1771297216956203008

Brain computer Interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης

Παρόμοια τεκμήρια