Brain computer Interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης
Στόχος της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη διεπαφών εγκεφάλου - μηχανής και η αξιοποίηση αλγορίθμων μηχανικής μάθησης και νευρωνικών δικτύων με σκοπό (α) τον έλεγχο ενός ρομπότ σε πραγματικό χρόνο καθώς και την πολλαπλή κατηγοριοποίηση της κατάστασης λειτουργίας του εγκεφάλου για τον ποιοτικό...
| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Άλλοι συγγραφείς: | |
| Μορφή: | Thesis |
| Γλώσσα: | Greek |
| Έκδοση: |
2020
|
| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://hdl.handle.net/10889/13379 |
| id |
nemertes-10889-13379 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-133792022-09-05T13:58:32Z Brain computer Interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης BCI for controlling mobility- assistive devices Μιχαλάκης, Γεώργιος Μουστάκας, Κωνσταντίνος Σγάρμπας, Κυριάκος Michalakis, Georgios Ηλεκτροεγκεφαλογράφημα Διεπαφή ανθρώπου-μηχανής Electroencephalography (EEC) Human-machine interaction Στόχος της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη διεπαφών εγκεφάλου - μηχανής και η αξιοποίηση αλγορίθμων μηχανικής μάθησης και νευρωνικών δικτύων με σκοπό (α) τον έλεγχο ενός ρομπότ σε πραγματικό χρόνο καθώς και την πολλαπλή κατηγοριοποίηση της κατάστασης λειτουργίας του εγκεφάλου για τον ποιοτικότερο έλεγχο του. This diploma thesis aims to the software development of Brain-Computer interfaces and the use of machine learning algorithms and neural networks in order to control a real-time robot (Turtlebot 3 Burger) and construct a mental state multiclass classification model to solidify the aforementioned robot control. 2020-03-25T20:35:38Z 2020-03-25T20:35:38Z 2020-03 Thesis http://hdl.handle.net/10889/13379 gr 0 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Ηλεκτροεγκεφαλογράφημα Διεπαφή ανθρώπου-μηχανής Electroencephalography (EEC) Human-machine interaction |
| spellingShingle |
Ηλεκτροεγκεφαλογράφημα Διεπαφή ανθρώπου-μηχανής Electroencephalography (EEC) Human-machine interaction Μιχαλάκης, Γεώργιος Brain computer Interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης |
| description |
Στόχος της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη διεπαφών εγκεφάλου - μηχανής και η αξιοποίηση αλγορίθμων μηχανικής μάθησης και νευρωνικών δικτύων με σκοπό (α) τον έλεγχο ενός ρομπότ σε πραγματικό χρόνο καθώς και την πολλαπλή κατηγοριοποίηση της κατάστασης λειτουργίας του εγκεφάλου για τον ποιοτικότερο έλεγχο του. |
| author2 |
Μουστάκας, Κωνσταντίνος |
| author_facet |
Μουστάκας, Κωνσταντίνος Μιχαλάκης, Γεώργιος |
| format |
Thesis |
| author |
Μιχαλάκης, Γεώργιος |
| author_sort |
Μιχαλάκης, Γεώργιος |
| title |
Brain computer Interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης |
| title_short |
Brain computer Interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης |
| title_full |
Brain computer Interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης |
| title_fullStr |
Brain computer Interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης |
| title_full_unstemmed |
Brain computer Interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης |
| title_sort |
brain computer interface για τον έλεγχο συσκευών υποβοήθησης κίνησης |
| publishDate |
2020 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/13379 |
| work_keys_str_mv |
AT michalakēsgeōrgios braincomputerinterfacegiatonelenchosyskeuōnypoboēthēsēskinēsēs AT michalakēsgeōrgios bciforcontrollingmobilityassistivedevices |
| _version_ |
1771297216956203008 |
