Αποφυγή εμποδίων κινούμενου ρομπότ
Ο στόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας αυτής είναι η ανάπτυξη ενός συστήματος ελέγχου για την κίνηση ενός επίπεδου ρομποτικού βραχίονα πλεονάζοντων βαθμών ελευθερίας με στόχο την αποφυγή εμποδίων έτσι ώστε να αποφευχθεί οποιαδήποτε πιθανή σύγκρουση. Αρχικά γίνεται εισαγωγή στα κινούμενα ρομπότ κ...
Κύριος συγγραφέας: | Στράτος, Γεώργιος |
---|---|
Άλλοι συγγραφείς: | Τζες, Αντώνιος |
Μορφή: | Thesis |
Γλώσσα: | Greek |
Έκδοση: |
2009
|
Θέματα: | |
Διαθέσιμο Online: | http://nemertes.lis.upatras.gr/jspui/handle/10889/1349 |
Παρόμοια τεκμήρια
-
Πλοήγηση, σχεδιασμός τροχιάς και έλεγχος κινούμενου ρομπότ
ανά: Αρβανιτάκης, Ιωάννης
Έκδοση: (2010) -
Εξερεύνηση χώρου από κινούμενα ρομπότ
ανά: Παναγιώτου, Λεωνίδας Ευθύμιος
Έκδοση: (2014) -
Σχεδιασμός κίνησης ρομπότ σε περιβάλλον εμποδίων
ανά: Ξυδιάς, Ηλίας
Έκδοση: (2009) -
Πειραματική επαλήθευση συνεργατικού ελέγχου δικτυωμένων ρομπότ
ανά: Τζουμανίκας, Δημοσθένης
Έκδοση: (2013) -
Κατασκευή και έλεγχος Delta robot
ανά: Ντεκουμές, Γεώργιος
Έκδοση: (2017)