| Summary: | Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται την ανάλυση και τον έλεγχο ενός ασύγχρονου κινητήρα στο ηλεκτροκινητήριο σύστημα ενός ηλεκτρικού οχήματος με στόχο την εξοικονόμηση ενέργειας. Σκοπός είναι η σύγκριση του ποσού της ισχύος των απωλειών του κινητήρα όταν σε αυτόν εφαρμόζεται απλός έλεγχος προσανατολισμένου πεδίου (FOC) σε σχέση με όταν εφαρμόζεται η μέθοδος ελαχίστων απωλειών. Αρχικά, παρατίθενται γενικές πληροφορίες σχετικά με τον έλεγχο των ασύγχρονων μηχανών και τις έννοιες της ευστάθειας και της παθητικότητας ενός συστήματος. Στη συνέχεια, παρουσιάζεται η προσομοίωση στο MATLAB / Simulink του ασύγχρονου κινητήρα, στον οποίον εφαρμόζεται FOC με τη χρήση PI ελεγκτών, και αποδεικνύεται η παθητικότητα και η ευστάθεια του συστήματος. Ακόμη, παρουσιάζεται η υλοποίηση του ελέγχου της μεθόδου ελαχίστων απωλειών, η ανάλυση ευστάθειας του ολικού συστήματος, καθώς και η προσομοίωση του. Τέλος, συγκρίνοντας τα αποτελέσματα των προσομοιώσεων εξάγονται τα αντίστοιχα συμπεράσματα.
|
|---|
