Αναγνώριση αντικειμένων και πλοήγηση μη επανδρωμένου οχήματος (drone) με τεχνικές βαθιάς μάθησης

• Main Author: Δαραμούσκας, Ιωάννης
• Other Authors: Daramouskas, Ioannis
• Language: Greek
• Published: 2020
• Subjects: Μηχανική μάθηση; Ρομποτική; Machine learning; Robotics

Έχουμε αναπτύξει ένα σύστημα, χρησιμοποιώντας το Parrot Bebop 2.0 [1], το οποίο πλοηγείται στον κόσμο της προσομοίωσης, εντοπίζοντας και αναγνωρίζοντας εμπόδια, που βρίσκονται σε αυτόν. Η διαδικασία πλοήγησης του drone περιγράφεται πλήρως, ο τρόπος που διαβάζει δεδομένα από τους αισθητήρες και η λή...