| Περίληψη: | H παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον κλάδο της αθλητικής επιστήμης (Sports Science). Σκοπός είναι η υλοποίηση μιας
πλατφόρμας για την προπόνηση και την βελτίωση χτυπημάτων στο άθλημα της αντισφαίρισης (τένις). Πρόκειται δηλαδή για έναν εικονικό προπονητή τένις, που διορθώνει σε πραγματικό χρόνο την κίνηση του χρήστη. Αρχικά, γίνεται καταγραφή της κίνησης του άνω άκρου του χρήστη, με χρήση συστημάτων αισθητήρων AHRS (IMU) και στη συνέχεια εφαρμόζεται αντίστροφη κινηματική για την μοντελοποίηση-οπτικοποίηση της κίνησης σε πραγματικό χρόνo, μέσω του προγράμματος μυοσκλετικής προσομοίωσης OpenSim. Μετά το πέρας αυτής, γίνεται εφαρμογή του αλγορίθμου σύγκρισης ομοιότητας Δυναμικής Χρονικής Στρέβλωσης (Dynamic Time Warping), σε σχέση με μια κίνηση που έχει οριστεί ως βέλτιστη.
Η υλοποίηση της πλατφόρμας έγινε με χρήση της γλώσσας προγραμματισμού C\# και το γραφικό περιβάλλον με WindowsForms. Επίσης, η αντίστροφη κινηματική επιτυγχάνεται με χρήση της γλώσσας προγραμματισμού C++ και την βιβλιοθήκη Simbody.
|
|---|
