Σύστημα καταγραφής, αξιολόγησης και μοντελοποίησης κίνησης για αθλητικές δραστηριότητες
H παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον κλάδο της αθλητικής επιστήμης (Sports Science). Σκοπός είναι η υλοποίηση μιας πλατφόρμας για την προπόνηση και την βελτίωση χτυπημάτων στο άθλημα της αντισφαίρισης (τένις). Πρόκειται δηλαδή για έναν εικονικό προπονητή τένις, που διορθώνει σε πραγματικ...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Thesis |
| Language: | Greek |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/13602 |
| id |
nemertes-10889-13602 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
nemertes-10889-136022022-09-05T14:02:22Z Σύστημα καταγραφής, αξιολόγησης και μοντελοποίησης κίνησης για αθλητικές δραστηριότητες Wearable motion capture data processing, modelling and simulation for sports activities Τσουκάρης-Μιχαηλίδης, Γεώργιος Μουστάκας, Κωνσταντίνος Δερματάς, Ευάγγελος Tsoukaris-Michailidis, Georgios Καταγραφή κίνησης Αντίστροφη δυναμική Χρονική στρέβλωση Μυοσκελετικά μοντέλα Κινηματική Αντισφαίρηση Motion capture Inverse kinematics Time warping Μusculoskeletal models Kinematics Tennis 796.342 077 H παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον κλάδο της αθλητικής επιστήμης (Sports Science). Σκοπός είναι η υλοποίηση μιας πλατφόρμας για την προπόνηση και την βελτίωση χτυπημάτων στο άθλημα της αντισφαίρισης (τένις). Πρόκειται δηλαδή για έναν εικονικό προπονητή τένις, που διορθώνει σε πραγματικό χρόνο την κίνηση του χρήστη. Αρχικά, γίνεται καταγραφή της κίνησης του άνω άκρου του χρήστη, με χρήση συστημάτων αισθητήρων AHRS (IMU) και στη συνέχεια εφαρμόζεται αντίστροφη κινηματική για την μοντελοποίηση-οπτικοποίηση της κίνησης σε πραγματικό χρόνo, μέσω του προγράμματος μυοσκλετικής προσομοίωσης OpenSim. Μετά το πέρας αυτής, γίνεται εφαρμογή του αλγορίθμου σύγκρισης ομοιότητας Δυναμικής Χρονικής Στρέβλωσης (Dynamic Time Warping), σε σχέση με μια κίνηση που έχει οριστεί ως βέλτιστη. Η υλοποίηση της πλατφόρμας έγινε με χρήση της γλώσσας προγραμματισμού C\# και το γραφικό περιβάλλον με WindowsForms. Επίσης, η αντίστροφη κινηματική επιτυγχάνεται με χρήση της γλώσσας προγραμματισμού C++ και την βιβλιοθήκη Simbody. This diploma thesis deals with the field of Sports Science. The goal is to implement a platform for training and improving tennis shots. This is about a virtual tennis coach, which corrects the user's movement in real time. Initially, the user's upper limb motion is captured using AHRS (IMU) sensor systems and then inverse kinematics is applied for visualization of the motion, in real time, through the OpenSim musculoskeletal simulation program. At the end of the movement, Dynamic Time Warping, a similarity algorithm, is applied in relation to a move defined as optimal. The implementation of the platform was done using C\# programming language and the graphical interface using WindowsForms. In addition, inverse kinematics is achieved using the C++ programming language and the Simbody library. 2020-07-13T09:04:48Z 2020-07-13T09:04:48Z 2019-06-27 Thesis http://hdl.handle.net/10889/13602 gr 12 application/pdf |
| institution |
UPatras |
| collection |
Nemertes |
| language |
Greek |
| topic |
Καταγραφή κίνησης Αντίστροφη δυναμική Χρονική στρέβλωση Μυοσκελετικά μοντέλα Κινηματική Αντισφαίρηση Motion capture Inverse kinematics Time warping Μusculoskeletal models Kinematics Tennis 796.342 077 |
| spellingShingle |
Καταγραφή κίνησης Αντίστροφη δυναμική Χρονική στρέβλωση Μυοσκελετικά μοντέλα Κινηματική Αντισφαίρηση Motion capture Inverse kinematics Time warping Μusculoskeletal models Kinematics Tennis 796.342 077 Τσουκάρης-Μιχαηλίδης, Γεώργιος Σύστημα καταγραφής, αξιολόγησης και μοντελοποίησης κίνησης για αθλητικές δραστηριότητες |
| description |
H παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με τον κλάδο της αθλητικής επιστήμης (Sports Science). Σκοπός είναι η υλοποίηση μιας
πλατφόρμας για την προπόνηση και την βελτίωση χτυπημάτων στο άθλημα της αντισφαίρισης (τένις). Πρόκειται δηλαδή για έναν εικονικό προπονητή τένις, που διορθώνει σε πραγματικό χρόνο την κίνηση του χρήστη. Αρχικά, γίνεται καταγραφή της κίνησης του άνω άκρου του χρήστη, με χρήση συστημάτων αισθητήρων AHRS (IMU) και στη συνέχεια εφαρμόζεται αντίστροφη κινηματική για την μοντελοποίηση-οπτικοποίηση της κίνησης σε πραγματικό χρόνo, μέσω του προγράμματος μυοσκλετικής προσομοίωσης OpenSim. Μετά το πέρας αυτής, γίνεται εφαρμογή του αλγορίθμου σύγκρισης ομοιότητας Δυναμικής Χρονικής Στρέβλωσης (Dynamic Time Warping), σε σχέση με μια κίνηση που έχει οριστεί ως βέλτιστη.
Η υλοποίηση της πλατφόρμας έγινε με χρήση της γλώσσας προγραμματισμού C\# και το γραφικό περιβάλλον με WindowsForms. Επίσης, η αντίστροφη κινηματική επιτυγχάνεται με χρήση της γλώσσας προγραμματισμού C++ και την βιβλιοθήκη Simbody. |
| author2 |
Μουστάκας, Κωνσταντίνος |
| author_facet |
Μουστάκας, Κωνσταντίνος Τσουκάρης-Μιχαηλίδης, Γεώργιος |
| format |
Thesis |
| author |
Τσουκάρης-Μιχαηλίδης, Γεώργιος |
| author_sort |
Τσουκάρης-Μιχαηλίδης, Γεώργιος |
| title |
Σύστημα καταγραφής, αξιολόγησης και μοντελοποίησης κίνησης για αθλητικές δραστηριότητες |
| title_short |
Σύστημα καταγραφής, αξιολόγησης και μοντελοποίησης κίνησης για αθλητικές δραστηριότητες |
| title_full |
Σύστημα καταγραφής, αξιολόγησης και μοντελοποίησης κίνησης για αθλητικές δραστηριότητες |
| title_fullStr |
Σύστημα καταγραφής, αξιολόγησης και μοντελοποίησης κίνησης για αθλητικές δραστηριότητες |
| title_full_unstemmed |
Σύστημα καταγραφής, αξιολόγησης και μοντελοποίησης κίνησης για αθλητικές δραστηριότητες |
| title_sort |
σύστημα καταγραφής, αξιολόγησης και μοντελοποίησης κίνησης για αθλητικές δραστηριότητες |
| publishDate |
2020 |
| url |
http://hdl.handle.net/10889/13602 |
| work_keys_str_mv |
AT tsoukarēsmichaēlidēsgeōrgios systēmakatagraphēsaxiologēsēskaimontelopoiēsēskinēsēsgiaathlētikesdrastēriotētes AT tsoukarēsmichaēlidēsgeōrgios wearablemotioncapturedataprocessingmodellingandsimulationforsportsactivities |
| _version_ |
1771297251847569408 |
