Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με μοντελοποίηση ως Euler-Lagrange συστήματος
Η παρούσα διπλωματική έχει ως αντικείμενο την μοντελοποίηση και την δημιουργία ελέγχου ενός ρομποτικού βραχίονα δύο συνδέσμων, με στόχο την κίνηση της αρπάγης του ρομπότ σύμφωνα με μία προκαθορισμένη τροχιά. Ως μη γραμμικό σύστημα, απαιτείται η δημιουργία κατάλληλου μη γραμμικού ελέγχου που θα μπορέ...
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Greek |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/10889/13677 |
